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第 1 部分 目的、知识与技能 1.1 引言 看到课程的名字， “嵌入式软件设计” ，同学们能体会到，本课程所关注的是如何设计和实现基 于 ARM和 Linux 的嵌入式系统。那么，正确理解什么是嵌入式系统，为什么要学习嵌入式系统是学 习本课程的重要前提。 在此基础之上， 才能进一步学习和探讨有关嵌入式系统的设计与实现的问题， 进而深入到基于 ARM处理器架构 , 以及 Linux 操作系统的嵌入式系统的原理、 设计及实现等一系列问题。 本章将首先讲解嵌入式系统的定义、 为什么学习嵌入式系统， 进而比较嵌入式系统与 PC机及单片机的区别与联系，描述嵌入式系统的应用，以期给学生一个关于嵌入式系统的概念及直观的应用 实例；然后，概述嵌入式系统研发的基本过程；最后，简明扼要地阐述研发嵌入式系统所要具备的知识和所要掌握的技能。 1.2 定义及学习目的 “嵌入式系统”的全称应为“嵌入式计算机系统” 。所谓 “嵌入” 是指将一物“置于”另一物中， 所以，嵌入式系统可以理解为“一个成为其他产品构成成分的、为特殊目的而个性化设计的计算机 软、硬件的组合” 。要学习和了解嵌入式系统就必须首先正确理解计算机的内涵与外延。 什么是计算机？这是一个即容易、又很难回答的问题。而且，不同背景的人会给出不同的答案。 但无论答案如何，有一点是共同的，即：中央处理单元（ CPU）是计算机的基本的、不可缺少的组成 成分。而有资料表明，世界范围内每 100 个 CPU中，只有不到 10 个用于台式机（包括各种 PC机和 台式工作站） ，其他 90 多个用于各种各样的产品中，见图 1-1 。 由此可见， “计算机 ＝ PC 机”是一种不正确的陈述，更不是事实。但正是这一不正确的陈述 却被很多人接受“接受”为事实，并影响着高等学校计算机及相关院系的“教”与“学” 。目前，高 等学校几乎都设有计算机科学与技术或相关院系， 所开设的课程都围绕着 WinTel（ Windows + Intel ）, 即：绝大多数软件课程追随微软 （ Microsoft ）Windows 的走向；绝大多数硬件课程基于英特尔 （ Intel ） 的 CPU 体系结构。图 1-2 描述了现行计算机及相关专业的课程设置概况，可以看出大家都忽略至少是淡化了一些实事： 除了微软的 Windows, 至少还有几十种操作系统； 除了英特尔的 x86 或奔腾，至少还有几十种处理器； 除了作为 PC机，计算机已被广泛地用于其他场合。 图 1-1 CPU 在各种类型的计算机中使用的比例 图 1-2 描述了现行计算机及相关专业的课程设置概况 基于上述的事实，我们在重新思考一下“什么是计算机？” 、“什么是 PC机？” 计算机是用来计算的仪器，尤指可进行高速数学或逻辑运算或汇编、存储、整理或处理信息的 可编程的电子机器。计算机由硬件加软件构成，计算机硬件的核心构成成分为处理器和储存器，可 能还有外围设备；而软件则可能由多种计算机语言写成。计算机并不一定需要有生命的自然人来直 接地操纵、控制和使用。 PC 机的英文名称为 Personal Computer, 是指面向个人用户而设计的没有个性的通用计算机。 其最主要的特征为用户是有生命的自然人，存在形式有两种：台式机和笔记本电脑。 比较上述  PC 机与计算机的定义，可以看出，除了作为  PC机，计算机无论是其硬件的配置、操 作系统的选择、还是软件的设计都有多种可能。即，嵌入式系统是有多种组成结构的。理论上讲， 从“片上系统”到“高性能计算机” ，只要一个含有处理单元及存储单元的实体成为其他产品的组成 成分，都可称为嵌入式系统。但业界对嵌入式系统还是赋予了特殊的含义 , 认为它不同于 PC机、也 有别于早期的单片机。以下将分别对嵌入式系统与 PC机和单片机进行简单的比较。 1.3 嵌入式系统应用 简单地说，嵌入式系统的应用是无所不在。特别是现在，计算机应用的普及、互联网技术的应 用，以及纳米微电子技术的突破，正强有力地推动着 21 世纪工商业活动、家庭生活等领域的自动化 和信息化进程。全过程自动化产品制造、大范围电子商务活动以及现代化家庭起居的需要，为嵌入 式系统的应用造就了巨大的商机。目前，国内大多数嵌入式系统仍然是以低端 CPU为主，这些低端 CPU为主的嵌入式系统产品充斥在我们的周围，如电冰箱、空调、微波炉、洗衣机等。高端 CPU为 主的嵌入式系统产品也逐步进入了人们的日常生活，诸如手机、 PDA 等，如图 1-4 所示。除了这些 日常生活用品，嵌入式系统也常常应用于医疗仪器、银行金融系统、机械制造系统和军事工业上中， 如 ATM机、 CNC控制系统、导弹控制系统等。 目前，国内大多数嵌入式系统仍然是以低端 8 位 CPU为主，但是随着生活