液压伺服控制课后题答案大全王春行版)..docVIP

PAGE / NUMPAGES 第二章 液压放大元件 习题 1. 有一零张口全周通油的四边滑阀， 其直径 d 8 10 3 m ，径向空隙 rc 5 10 6 m ， 供油压力 ps 70 10 5 Pa ，采纳 10 号航空液压油在 40 C 工作，流量系数 C d 0.62 ， 求阀的零位系数。 1.4 10 2 pa s 870kg / m3 解：关于全张口的阀， W d 由零张口四边滑阀零位系数 2. 已知一正张口量 U 0.05 10 3 m 的四边滑阀，在供油压力 ps 70 105 Pa 下测 得零位泄漏流量 qc 5L / min ，求阀的三个零位系数。 ps 2cd w ps cd wu 2cd wu ps 解：正张口四边滑阀零位系数 kq0 kco qc ps 3. 一零张口全周通油的四边滑阀， 其直径 d 8 10 3 m ，供油压力 ps 210 105 Pa ， 最大张口量 x0 m 0.5 10 3 m ，求最大空载稳态液动力。 解：全张口的阀 W d 最大空载液动力： 有一阀控系统，阀为零张口四边滑阀，供油压力  ps 210 10 5 Pa ，系统稳固性 要求阀的流量增益 K q0 m2 / s ，试设计计算滑阀的直径 d 的最大张口量 x0m 。 2.072 计算时取流量系数 C d 0.62 ，油液密度870kg / m 3 。 解：零张口四边滑阀的流量增益： 故 d 6.85 10 3 m 全周张口滑阀不产生流量饱和条件 5. 已 知 一 双 喷 嘴 挡 板 阀 ， 供 油 压 力 ps 210 105 Pa ， 零 位 泄 漏 流 量 qc 7.5 10 6 m3 / s ，设计计算 D N 、 xf 0 、 D 0 ，并求出零位系数。 计算时取 Cd 0 0.8 ， C df 0.64 ，870kg / m 3 。 解：由零位泄漏量 qc 2Cdf DN X f 0 ps即 X f 0 DN得： 16 D N 16qc 0.438mm 则： ps 2C df Cdf X f 0 1 若： 0.8， 16 Cd 0 D N 则 D0 0.44D N 0.193mm 第三章 液压动力元件 习题 有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为  D m 6 10 6 m3 / rad ，马达容积 效率为 95%，额定流量为 qn 6.66 10 4 m3 / s ，额定压力 pn 140 105 Pa ，高低压腔 总容积V 3 10 4 m3 。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为 J t 0.2kg m 2 ，阀的流量 t 增益 K q 4m2 / s ，流量 - 压力系数 K c 1.5 10 16 m3 / s Pa 。液体等效体积弹性模量 e7 108 Pa 。试求出以阀芯位移 xV 为输入，液压马达转角 m 为输出的传达函数。 解：解：由阀控液压马达的三个基本方程 由阀控液压马达的三个基本方程 Kq 可得 m Dm XVVt Jt Jt K c Ctm 3 2 4 eDm2 s Dm2 s s 马达的容积效率 v qn q 且q Ctm pn qn qn 1 v 2.38 10 12 3 s Pa 得 Ctm pn m ?2. 阀控液压缸系统， 液压缸面积 Ap 150 10 4 m2 ，活塞行程 L 0.6m ，阀至液压 缸的连结收路长度 l 1m ，管路截面积 a 1.77 10 4 m 2 ，负载质量 mt 2000 kg ，阀 的流量 - 压力系数 K c 5.2 10 12 m3 / s Pa 。求液压固有频次 h 和液压阻尼比 h 。计 算时，取 e 7 108 Pa ， 870kg / m 3 。 解：总压缩容积： 则液压固有频次： 4 e Ap2 4 7 108 (150 10 4 )2 126.3Hz h Vt mt 9.18 Hz 10 3 4219.69 因为 Bp 较小可忽视不计，则 3. 变 量 泵 控 制 定 量 马 达 的 惯 性 负 载 为 J t 2kg m 2 ， 高 压 侧 油 液 总 容 积 V0 2 10 3 m3 ，泵及马达的总泄漏系数 C t 0.8 10 11 m3 / s Pa ，液体等效体积弹性 模量 e 7 108 Pa ，马达排量 D m 12 10 6 m3 / rad ，马达机械效率 m 0.9 ，泵转 速 p 52.3rad / s 。略去泵与马达间的沿程阻力损失，求此装置以马达转速 m 为输 出，以泵排量 D p