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TwinCAT 软件编程
用户指令手册 V3.3
2010.10.21
目录
1. 标准数据类型 3
1.1 BOOL 3
1.2 整型数据类型 3
1.3 REAL / LREAL 3
1.4 STRING 3
1.5 时间、日期类型 4
1.6 常数 4
1.6.1 BOOL –常数 4
1.6.2 TIME –常数 4
1.6.3 DATE –常数 4
1.6.4 TIME_OF_DAY 常数 4
1.6.5 DATE_AND_TIME –常数 5
1.6.6 数值常数 5
1.6.7 REAL / LREAL –常数 5
1.6.8 STRING –常数 5
2. 变量类型转换功能 6
2.1 BOOL_TO_ 变换 6
2.2 TO_BOOL –变换 6
2.3 整型数类型之间的转换 6
2.4 REAL_TO - / LREAL_TO –转换 7
2.5 TIME_TO - / TIME_OF_DAY –转换 7
2.6 DATE_TO - / DT_TO –转换 7
2.7 STRING_TO –转换 7
2.8 TRUNC ( 取整 ) 8
3. 用户定义的数据类型 8
3.1 数组 8
3.2 指针 10
3.3 牧举 10
3.4 结构 10
3.5 参考 (别名类型 ) 11
3.6 替代范围类型 11
4. 编程方式 14
4.1 指令表 IL 14
4.2 结构化文本 ST 16
4.3 功能块图 FBD 17
4.4 梯形图 LD 18
5. TwinCAT 中全部运算符及功能名 19
共 21 页 第 2 页
1. 标准数据类型
1.1 BOOL
BOOL 类型变量可取值 TRUE 和 FALSE 。保留 8 位内存空间。
1.2 整型数据类型
所有的整型数据类型为：
BYTE 字节
WORD
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