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USB 驱动程序编写 linux 下 usb 驱动 编写（内核 2.4 ）—— 2.6 与此接口有区别 2006-09-15 14:57 我们知道了 在 Linux 下如何去使用一些最常见的 USB 设备。但对于做 系统设计 的程序员来说，这是远 远不够的，我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此下篇中，就是要通过 简单的 USB 驱动的例子，随您一起进入 USB 驱动开发的世界。 USB 骨架程序（ usb-skeleton ），是 USB 驱动程序的基础，通过对它源码的学习和理解， 可以使我们迅速地了解 USB 驱动架构，迅速地开发我们自己的 USB 硬件的驱动。 USB 驱动开发 在掌握了 USB 设备的配置后，对于程序员，我们就可以尝试进行一些简单的 USB 驱动的 修改和开发了。这一段落，我们会讲解一个最基础 USB 框架的基础上，做两个小的 USB 驱动的例子。 USB 骨架 在 Linux kernel 源码目录中 driver/usb/usb-skeleton.c 为我们提供了一个最基础的 USB 驱 动程序。我们称为 USB 骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个 USB 设备的驱动。我们的 USB 驱动开发也是从她开始的。 那些 linux 下不支持的 USB 设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产 品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道，有 些生产厂商公开他们的 USB 协议，并帮助 Linux 驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根 本不公开他们的 USB 协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序，所以就有 了这个通用的 USB 驱动骨架程序， 它是以 pci 骨架为模板的。 如果你准备写一个 linux 驱动程序，首先要熟悉 USB 协议规范。 USB 主页上有它的帮助。 一些比较典型的驱动可以在上面发现，同时还介绍了 USB urbs 的概念，而这个是 usb 驱 动程序中最基本的。 Linux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在 Linux USB 子系统里注册，并提供一些相 关信息，例如这个驱动程序支持那种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪 些动作。所有这些信息都传送到 USB 子系统中，在 usb 骨架驱动程序中是这样来表示 的： static struct usb_driver skel_driver = { name: skeleton, probe: skel_probe, disconnect: skel_disconnect, fops: skel_fops, minor: USB_SKEL_MINOR_BASE, id_table: skel_table, }; 变量 name 是一个字符串，它对驱动程序进行描述。 probe 和 disconnect 是 函数指针 ，当 设备与在 id_table 中变量信息匹配时，此函数被调用。 fops 和 minor 变量是可选的。大多 usb 驱动 程序钩住另外一个驱动系统，例如 SCSI ，网 络或者 tty 子系统。这些驱动程序在其他驱动系统中注册，同时任何用户空间的交互操作通 过那些接口提供，比如我们把 SCSI 设备驱动作为我们 USB 驱动所钩住的另外一个驱动系 统，那么我们此 USB 设备的 read 、write 等操作，就相应按 SCSI 设备的 read 、write 函数 进行访问。但是对于扫描仪等驱动程序来说，并没有