T型双极式PWM直流调速系统设计[收集].pdfVIP

T 型双极式 PWM直流调速系统设计 自从全控型电力电子器件问世以后， 就出现了采用脉冲宽度调制 （PWM ）的高频开关 控制方式形成的脉宽调制变换器 --直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流 PWM 调速系统。 直流 PWM 调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量 的系统中， 已取代 V-M 系统成为主要的直流调速方式。 直流 PWM调速系统与可控整流式调 速系统相比有下列优点：主电路线路简单，需用的功率器件少；开关频率高，电流容易连 续，谐波少，电机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速 响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；功率开关器件工作在开 关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电 源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 1 系统设计方案 调速系统可设计成转速电流双闭环直流调速系统，因为其打破了单闭环直流系统不能 随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。转速、电流双闭环控制的直流调速系统实现了在 允许条件下的最快起动，起动过程，只有电流负反馈，没有转速负反馈；稳态时，只有转 速负反馈，没有电流负反馈。 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节 转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间串级联接，如图 1 所示。 武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 图 1 转速、电流双闭环直流调速系统结构 其中， ASR— 转速调节器 ACR — 电流调节器 TG—测速发电机 TA— 电流互感器 UPE— 电力电子变换器 图 1 中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制 电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作 外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 2 调节器的设计 双闭环直流调速系统设计的一般原则： “先内环后外环 ”。 从内环开始， 逐步向外扩展。 在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再 设计转速调节器。 2.1 双闭环调速系统动态结构框图 由于在检测信号中，如反馈环节中含有交流分量，需加低通滤波。滤波环节的传递函 数可用一阶惯性环节来表示， 以滤平检测信号为准， 电流反馈滤波时间常数为 Toi ，转速反 馈滤波时间常数为 Ton 。然而，在抑制交流分量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号的作 用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数的惯性环节，经过 相同的延时，使给定信号和反馈信号在时间上得到恰当的配合。结构框图如图 2.1。 - IdL U* n 1 + 1 + Kp 1/R Id R 1 n ASR ACR - T s T s+ 1 T s+ 1 m 0n 0i T s+ 1 Tl s+ 1 + Ce * Uc p Ud0 E - - Un U i Ui