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常用的一些矢量运算公式 常用的一些矢量运算公式 1 ?三重标量积如L,乙和：是三个矢量,组合卩冈 1 ?三重标量积 如L,乙和：是三个矢量, 组合卩冈C叫做他们的 所作的平行六面体体积。在直角坐标系中，设坐 标轴向的三个单位矢量标记为以％令三个矢量 的分量记为：（52卫3）/佝，优，仇）及?/2心）贝g有 因此，ijk?(CJ + C2/ + C3Z 因此， ijk ?(CJ + C2/ + C3Z 卜 C\C2C3 ag 叩2。3 /他 阿3 三重标量积必有如下关系式： （诃?珂两?応网M即有循环法则成立，这就是说 不改变三重标量积中三个矢量顺序的组合，其结 果相等。 2 ?三重矢量积 如门乙和7 如门 乙和7是三个矢量, 组合网）x7叫做他们的 三重标量积，因有 a x (b x c) = -a x (c x b) = (c x b) X a 故有中心法则成立，这就是说只有改变中间矢量 时，三重标量积符号才改变。三重标量积有一个 重要的性质（证略）:2x（凤）一G?显+（7?予 （1-209） 将矢量作重新排列又有：砸?可=弘网)+(亦亦 (1-210) 3.算子3) ▽是哈密顿算子，它是一个矢量算子。(忌)则是 一个标量算子，将它作用于标量役即向M是。在: 方向的变化速率的倍。如以无穷小的位置矢量 几代替以上矢量，则 (后妙是。在位移方向力的变化率的刀倍，即血。 d(f)= = i=j若将两作用于矢量,则就是再位移方向 乔变化率的刀倍，既为速度矢量的全微分” = (d外 应用三重矢量积公式(1-209 ) i=j Vx(qx5) = Vx(axZo)+Vx (°oX可=.V方一 一方(V?a)+a(V?) Vx 应用三重矢量积公式(1?210)又有 (a?可二 V(ao?可+▽ (a?bo) = ax (Vx^)+ (aV)b + bx (Vxa)+(V?厶方 将以上两式结合(相减)后可得 Vxr Vxrxv)=0 则有 一个重要的特例，因 (vV)v = —Vv2 -vx(Vx v) V 4 ?算子的应用 令“是标量，是矢量，石为并矢量，则有 、（a ）「、（ 0a） 、、、（ a。）= （； *a） a ￡ ） 、（a） - （ a。） 、、（ 0a） - a C a） 2 、C a） = i （■ ?a） - a TOC \o 1-5 \h \z 斗屮 —* 4 4 4 4 、⑻b）八（ao；b。）、（a°;b）二 b（；?a） （a 八）b 在直角坐标中，令 a 咆 jay kaz \ =i—— j—— k—— .x :y jz ax ；：ay ；:az ■、*a x y z ex cy cz 、a = 、a = 0r~-. l、 c c fix cy cz axayaz 宀八?（「）=二厶厶 TOC \o 1-5 \h \z dx dy cz ■ L、 L、 L、 V C c c a‘ 二 ax ay az — 入 c y r 乙zv :x :y :z 对一组正交曲线坐标系（；—3）,其单位矢量 （ei，e2，e3），将任意位置矢量R变分写为 、R 二 h|d ； h2d ；2e2 h3d 3e3 。因在直角坐h弋十厂1。在柱坐标（r, ,z） ,所以h 。因在直角坐 h弋十厂1。在柱坐标（r, ,z） ,所以hi ] =1,h2 ] o在球坐标 6R = drer+rd# 用十 r si n0e^ 所 以 中 因 R = drer rd e.严dzez （Z）中，因 hi =1,h2 二 r,h3 二 rsin 71 是标量，矢量o 是标量，矢量 在任意正交曲线坐标系中，令 a — aie *比：*比仓 卩有 ：：冲2人3印）；:（h3h1a2） ：：冲2人3印）；:（h3h1a2）：：伸2人3印） 1 ■■- *a = 1 hi e hzeAe L、 L、 L、 C G G hi h2h3 脏珀戌3 h i a i h?玄2人3玄3 、a = hih2h3 J di 单位矢量的旋度和散度为 \ e莹也殳出（i,2,3轮换） hh3 ：： 3 hh2 ：： 2 ■■ *e）（h2h）（i,2,3轮换 ■■ *e） h^hs 2 i 工，h2h3 二 h3h ；，■ 二 hh2 ；:- n（ni，n2，n3）方向梯度入作用于矢量：为 -h -h?、 玄3 h3hi 爲亠嘉+旦5 ￡ 2間-話（ni程-n3聞｝ 9巾“2 旦（n 2虽- n3皂）詈（n2也-m h2h3 V2 :h3hi ；■3 h2h3 V2 : h3hi ；■ sWa’ hh（n3 主一 ni 山）青（n3 丄—n2 hg h〔 - i - 3 h? hg - 2 笛卡尔张量 1■求和约定■克罗尼克尔符号■轮转符号 以x1（i =