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本科毕业论文（设计）开题报告 题 目 车辆排队长度检测技术研究 学 院 软件学院 专 业 软件工程 学生姓名 学 号 年级 2009 指导教师 罗以宁 教务处制表 二 Ο一三年一月三十一日 随着社会经济飞速发展，机动车的使用率在世界各国家或地区迅速增加，交通问题都日趋严 峻。为从根本上解决交通堵塞问题，智能交通系（ Intelligent Transportation System ，ITS ）应 运而生。 选 ITS 是将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技 题 术等有效地集成运用于整个交通管理而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、 高效的综合交通运输管理系统。 意 交通检测系统是智能交通系统的重要环节，负责采集有关道路交通流量的各种参数。其中基 义 于视频的车辆排队长度检测加强了对道路交通系统的智能化监控， 通过对车辆排队长度的检测可以 引导交通运输向合理的模式转变，减少车辆的速度变化频率和停车次数，提升路网的利用率，使道 路更加顺畅，具有很好的社会效益和经济效益。 ITS 的大规模研究始于八十年代中期，主要是智能公路系统。欧洲 19 个国家率先投入巨资联 合研究开发，日本随后。美国则于 1991 年列入国家研究计划，并以技术基础雄厚、资金充足，而 进入世界前列。 目前，各个国家都以国际市场为重点，将解决交通安全性、运输效率、能源和环境问题以及舒 适性等作为关键环节，依托现代电子技术，倾全力进行相关技术的研究和开发，并己陆续取得了一 些阶段性成果。 作为 ITS 的基础部分，车辆检测部分目前主要有以下几种检测方法： 1. 环形线圈检测器是传统的交通检测器， 一般为一种埋设式的检测系统， 是目前世界上用量最 国 大最多的一种检测设备。车辆通过埋设在路面下的环形线圈时，引起线圈磁场的变化，检测器据此 内 计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等等，一些交通参数，并上传给中央控制系统，以满 外 研 足交通控制系统的需要。此种方法技术成熟，易于掌握，并有成本较低的优点。 究 2. 波频车辆检测器是以微波、 超声波和红外线等对车辆发射电磁波产生感应的检测器。 微波车 现 状 辆检测器（ RTMS）是其中之一，它是一种价格低、性能优越的交通检测器，可广泛应用于城市道路 概 和高速公路的交通信息检测。它在车流稳定，车速分布均匀的道路上准确度较高，但在车流拥堵以 述 及大型车较多、车型分布不均匀的路段，由于遮挡，测量精度会受到比较大的影响。 3. 视频车辆检测器是通过视频摄像机作传感器，在视频范围内设置虚拟线圈，即检测区，车辆 进入检测区时使背景灰度值发生变化，从而得知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。检测 器可安装在车道的上方和侧面， 与传统的交通信息采集技术相比， 交通视频检测技术可提供现场的 视频图像，可根据需要移动检测线圈，有着直观可靠，安装调试维护方便，价格便宜等优点。 本文的主要研究的对象是摄像头所拍摄的运动车辆视频场景。 研究内容是视频序列中车辆排队 长度的检测。当检测到有车辆停在斑马线旁边的白色直线后面时，开始检测车辆排队长度。当车辆 主 开始驶离时，停止检测。主要内容包括图像预处理，背景建模，车辆排队长度检测和阴影消除。 要 研 究 内 容 拟 本文以车辆排队长度检测为研究背景，通过分析公路上