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工作台运动大都由伺服电机驱动, 经减速齿轮和蜗轮蜗杆传人, 其定位精度完全由控制系统和伺服传动系统间隙大小决定。所以, 用于数控机床回转工作台蜗轮蜗杆必需有较高制造精度和装配精度, 而且还要采取方法来消除蜗轮蜗杆副传动间隙 。 通常消除间隙有两种方法: 一是采取双蜗杆传动这种方法能够确保正确啮合关系和完全齿面接触, 但制造成本高, 传动效率低。二是采取双螺距变齿厚蜗杆, 它能够一直保持正确啮合关系, 且结构简单, 调整方便。 （2）分度工作台 数控机床分度工作台与数控回转工作台不一样, 它只能完成份度运动。它不能实现圆周进给, 也就是说在切削过程中不能转动, 只是非切削状态下将工件进行转位换面, 以实现在一次装卡下完成多个面多工序加工。 为了充足发挥数控机床作用, 加工中心要完成对工件多工序加工, 必需含有自动更换刀具功效。为此而设置更换刀具和刀具贮备系统称为自动换刀系统。自动换刀系统应该含有换刀时间短、刀具反复定位精度高、刀具贮备足够和换刀安全可靠等功效。 换刀装置与刀库 自动换刀系统结构形式随加工中心类型不一样而不一样。 （1）回转刀架式: 回转刀架是一个最简单自动换刀系统, 用于数控车床。 （2）更换主轴头式 在带有旋转刀具数控机床中, 如数控钻床, 更换主轴头是一个比较简单换刀方法, 常见转塔转位来更换主轴头, 以实现自动换刀。 （3）刀库一机械手式 现在大量使用是带有刀库一机械手自动换刀系统。这种结构形式主轴刚度高, 有利于提升加工精度和效率。刀具存放量大, 有利于加工复杂零件。 刀库形式 常见于数控车床: 四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架。 数控车床六方刀架工作原理: 1）刀架抬起 2）刀架转位 3）刀架压紧 4）转位油缸复位 1、回转刀架换刀 数控机床装配、调试与故障诊断 第二单元 数控机床机械部件 孙慧平 陈子珍 翟志永 编著 文档如有侵权，请联系本人协改正删除，内容如有不当之处，请联系本人改正或者删除，谢谢。 数控机床装配调试和故障诊疗 数控机床装配、调试与故障诊疗 高职高专 ppt 课件 项目一 认识数控机床本体结构 项目二 机床本体装配与调整 项目三 床身关键尺寸检验 数控机床装配、调试与故障诊疗 高职高专 ppt 课件 一、数控机床对结构要求 1、数控机床本身特点 （1）高自动化程度 （2）高速大功率和高精度 （3）多工序和多功效集成 （4）高可靠性和精度保持性 数控机床装配、调试与故障诊疗 高职高专 ppt 课件 （1）数控机床应含有更高静动刚度 （2）数控机床应有更小热变形 （3）数控机床运动件之间摩擦要小, 传动系统间隙要消除 （4）数控机床应有愈加好宜人性 2、数控机床对结构要求 数控机床装配、调试与故障诊疗 高职高专 ppt 课件 二、数控机床布局特点 1、数控车床布局结构特点 数控车床床身结构和导轨关键有平床身、斜床身以及立式床身三种等。 数控机床装配、调试与故障诊疗 高职高专 ppt 课件 倾斜床身数控车床 数控机床装配、调试与故障诊疗 高职高专 ppt 课件 2、加工中心布局结构特点 （1）卧式加工中心 卧式加工中心通常采取移动式立柱, 工作台不升降, T形床身。 卧式加工中心立柱普遍采取双立柱框架结构形式, 主轴箱在两立柱之间, 沿导轨上下移动。这种结构刚性大, 热对称性好, 稳定性高。小型卧式加工中心多数采取固定立柱式结构, 其床身不大, 且都是整体结构。 卧式加工中心各个坐标运动可由工作台移动或由主轴移动来完成, 也就是说某一方向运动能够由刀具固定, 工件移动来完成, 或者是由工件固定, 刀具移动来完成。 数控机床装配、调试与故障诊疗 高职高专 ppt 课件 数控机床装配、调试与故障诊疗 高职高专 ppt 课件 数控机床装配、调试与故障诊疗 高职高专 ppt 课件 （2）立式加工中心 立式加工中心与卧式加工中心相比, 结构简单, 占地面积小, 价格也廉价。中小型立式加工中心通常都采取固定立柱式, 因为主轴箱吊在立柱一侧, 通常采取方形截面框架结构、米字形或井字形筋板, 以增强抗扭刚度, 而且立柱是中空, 以放置主轴箱平衡重。 立式加工中心通常也有三个直线运动坐标, 由溜板和工作台来实现平面上X、Y两个坐标轴移动。 龙门式数控铣床 现代数控机床主运动广泛采取无级变速传动, 用交流调速电机或直流调速电机驱动, 它们能方便地实现无级变速, 且传动链短, 传动件少, 提升了变速可靠性, 其制造精度则要求很高。 三