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《机电一体化原理与应用》期末考试试题 《机电一体化原理与应用》期末考试试题 PAGE第 PAGE 2 页 （共 NUMPAGES 2 页） 《机电一体化原理与应用》期末考试试题 《机电一体化原理与应用》期末考试试题 一、单项选择（每题2分，合计20分） 1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2、PD称为（　）控制算法。 A 比例 B 比例微分 C 比例积分 D 比例积分微分 3、加速度传感器的基本力学模型是 A 阻尼—质量系统 B 弹簧—质量系统 C 弹簧—阻尼系统 D 弹簧系统 4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。 A 插补 B 切割 C 画线 D 自动 5、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为 A 1s2 B 0s1 C -1s1 D -1s0 6、抑制干扰的措施很多，主要包括 A 屏蔽 B 隔离 C 滤波 D 接地和软件处理等方法 7、机电一体化的高性能化一般包含 A 高速化 B 高精度 C 高效率 D 高可靠性 8、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts （） A 产大 B 减小 C 不变 D 不定 9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( ) A 有关 B 无关 C 在一定级数内有关 D 在一定级数内无关 10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。 A．换向结构 B. 转换电路 C. 存储电路 D.检测环节 二、多项选择（每题分，合计25分） 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式:（ ） A 内循环 B正循环 C负循环 D外循环 2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ ） A性能指标 B系统功能 C使用条件 D经济效益 3、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 （ ），使它们同步协调到达目标点。 A 位置 B 加速度 C速度 D 方向 4、一般来说，伺服系统的基本组成为（ ） A控制器 B功率放大器 C执行机构 D 检测装置 5、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和（ ） A分级计算机控制系统 B监督计算机控制系统 C直接数字控制系统 D间接数字控制系统 6、STD总线的技术特点有（ ） A模块化设计 B系统组成 C 修改方便 D 扩展方便 7、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（ ） A 有线 B 并行 C串行 D 无线 8、开环步进电动机控制系统，其组成主要由（ ） A环形分配器 B 减速器 C功率驱动器 D 步进电机 9、实现步进电动机通电 环形分配的常用方法有（ ） A计算机软件 B硬件分配 C专用环形分配器 D 电源分配器 10、应用于工业控制的计算机主要有（ ） A．电动机 B. 总线工控机 C. 单片机 D. PLC 三、填空题（每空１分，共25分） 1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________。 2、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。 3、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种___________、___________。 4、位置传感器按其原理主要分__________、___________、__________、__________等几种。 5、可编程控制器主要由__________、_________、__________等其它辅助模块组成。 6、伺服系统的基本组成包括______________、_____________________、检测装置、____________________。 7、对于齿轮传动常采用____________、__________、__________的方法消除齿侧间隙。 8、滚珠丝杆螺母副结构有两类：_______________、___________