- 1、本文档共24页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
柔性制造系统中输送单元的设计
毕业设计题目:
柔性制造系统中输送
单元的设计
系 (部): 机电工程系
专 业:机电一体化技术
学生姓名: 方亚茹
班级学号: 09542-33
指导教师: 王周让
2011 年 12月 20 日
1
毕业设计任务书
机电工程 系 机电一体化技术 专业
学生姓名 方亚茹 学号 09542-33
一、毕业设计题目: 柔性制造系统中输送单元的设计
二、毕业设计时间 2011 年10月20日至2011年 12 月 20日
三、毕业设计地点: 陕 西 航 空 职 业 技 术 学 院
指导教师 王周让 2011 年 12 月 20 日
2
摘 要
本文简要介绍了物料输送单元在整个柔性演示系统中扮演着至关重要的角色.物料输送单元的结构设计是否合理及稳定性能好坏直接反应了整个系统的优劣.本设计中,采用性能稳定,定位精度高的进口元部件作为物料的定位系统。利用可编程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的PLC型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,并绘制了可编程序控制器的控制程序。 关键词:换向阀、 机械手、气动驱动
3
第一章 输送单元的概述
1.1输送单元的概述
输送单元由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种输送装置,它可自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
输送单元并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.
输送单元能按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.
机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
1.2输送单元的结构组成
输送单元是YL-335A系统中最为重要同时也是承担任务最为繁重的工作单元。该单元主要完成驱动抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台,在物料台上抓取工件,把抓取到得工件输送到指定地点然后放下的功能。同时,该单元在PPI网络系统中担任着主角色,它接收来自按钮?指示灯模块的系统主令信号,读取网络上各从站的状态信
4
息,加以综合后,向各从站发送控制要求,协调整个系统的工作。
输送单元由抓取机械手装置、步进电动机传动组件、PLC模块、按钮?指示灯模块和接线端子排等部件组成,如图1-1所示。
图1,1 输送单元的组成
1(2(1气动手指
气动手指由一个二位五通双向电磁阀控制,带状态保持功能用于各个工作站抓取搬运。双向电控阀工作原理和双稳态触发器类似,即输出状态由输入状态决定,如果输出状态确认了,即使无输入状态双向电控阀一样保持被触发前的状态。 1(2(2双杆气缸
双杆气缸由一个二位五通单向电控阀控制,用于控制手爪伸出缩回。 1(2(3回转气缸
回转气缸由一个二位五通单向电控阀控制,用于控制手臂回转90?旋转,气缸旋转角度可以任意调节,调节范围0?,180?,调节通过节流阀下方两颗固定缓冲器调整。 1(2(4提升气缸
5
提升气缸由一个二位五通单向电控阀控制,用于整个机械手的提升下降。以上气缸运行速度快慢由出气口节流阀调整进气量进行速度调节。
1(2(5步进电动机
步进电动机传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动,完成精确定位的功能。
1(2(6按钮?指示灯模块
该模块放置在抽屉式模块放置架上,模块上安装的所有元器件的引出线均连线到面板上的安全插孔。
按钮,指示灯模块内安装了按钮,开关,指示灯,蜂鸣器和开关稳压电源等三类元器件,具体如下:
(1)按钮,开关
您可能关注的文档
- 科技成果转化应用证明.doc
- 注塑车间安全生培训教材.doc
- 驾校调研报告.doc
- 汽车机械制图期末试卷.doc
- 公司质量体系运行报告IATF.doc
- 图像指纹识别.doc
- 更改房产证名字委托书.doc
- 2025届河南省周口市扶沟高级中学高考化学全真模拟密押卷含解析.doc
- 陕西省延安中学2025届高考考前模拟化学试题含解析.doc
- 2025届林芝市重点中学高考化学四模试卷含解析.doc
- 四川省德阳市罗江中学2025届高三考前热身化学试卷含解析.doc
- 山东省枣庄现代实验学校2025届高三下学期第五次调研考试化学试题含解析.doc
- 吉林省长春市十一高中等九校教育联盟2025届高三一诊考试生物试卷含解析.doc
- 2025届江苏省盐城市伍佑中学高考仿真模拟化学试卷含解析.doc
- 2025届广西贺州中学高考冲刺押题(最后一卷)生物试卷含解析.doc
- 安徽省池州市贵池区2025届高三第一次模拟考试生物试卷含解析.doc
- 宁夏银川一中2025届高三(最后冲刺)化学试卷含解析.doc
- 广东省广州市增城区四校联考2025届高考压轴卷化学试卷含解析.doc
- 2025届邯郸市第一中学高考生物必刷试卷含解析.doc
- 2025届安徽省安庆市石化第一中学高考仿真卷化学试卷含解析.doc
文档评论(0)