机械工程控制基础培训课件.pptxVIP

制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才; 上图表明，一阶系统的单位阶跃响应是一条单调上升的曲线，稳态值为1。曲线有两个重要的特征点，一个是t=0时刻对应的点，系统的响应曲线的切线斜率（它表示系统的响应速度）等于1/T。一个是t=T时刻的对应点，系统 响应达到稳态值的0.632.这两个特征点都十分直接地同系统的时间常数T相联系，都包含了一阶系统的固有特性。 当t4T时，一阶系统的响应已经达到稳态值的98%以上。与单位脉冲响应一样，系统的过渡过程时间ts=4T。可见，时间常数T确实反映了一阶系统的固有特性，其值越小，系统的惯性就越小，系统的响应也就越快。 ;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;3.4 二阶系统;3.4 二阶系统;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;无振荡,先上升后急速衰减;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才