YASKAWA 安川 伺服控制器 sgd7s 说明书.docVIP

安川sgd7s说明书 伺服单元、伺服器、伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。? ? 安川伺服器、安川驱动器又称安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分。【上海楚沃特别代理批发新款安川伺服Σ-7系列产品新款热线】?二、安川伺服驱动器Σ-7系列：??? 1、安川伺服驱动器Σ-7系列型号（脉冲序列指令型）：?????????? SGD7S-1R6A00A SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-3R8A00A SGD7S-5R5A00A SGD7S-7R6A00A??????????? SGD7S-120A00A SGD7S-180A00A SGD7S-200A00A SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A??????????? SGD7S-780A00A ??? 2、安川∑-7S型伺服单元SGD7S驱动器产品型号说明：?????? （1）例如：安川驱动器SGD7S-R90A30A型号表示的含义?????????? SGD7S-表示 ∑-7S型伺服；R90-表示 最大适用电机容量；A表示电压；30表示接口；A表示设计顺序；002表示硬件选购规格。? ? 【SGD7S=∑-7系列伺服单元∑-7S型SGD7S伺服系列驱动器】。? ???????? （2）最大适用电机容量：??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? R70=0.05KW；R90=0.1KW；1R6=0.2KW；2R8=0.4KW；3R8=0.5KW；5R5=0.75KW。? ???????????????? 7R6=1.0KW；120=1.5KW；180=2.0KW；200=3.0KW；330=5.0KW；470=6.0KW。? ???????????????? 550=7.5KW；590=11KW； 780=15KW。? ???????? （3）电压： A=AC200V? [速度响应频率 3.1（KHz)]?????? （4）接口：???????????? 00=模拟量电压、脉冲序列指令型。? ? 10=MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。? ?????????????? 30=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（中国市场接口是RJ-45连接器）。? ?????????????? 20=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（日本生产品的接口是IMI连接器）。? ? (5)设计顺序： A??????? (6)硬件选购件规格：?????????????? 无=无选购件，适用所有机型。? ? 001=机架安装规格，适用SGD7S-R70A～200A机型。? ? 002=涂装处理，适用SGD7S-R70A～200A机型； ??? 3、产品型号参考： ?????? 50W? SGD7S-R70A00A? SGD7S-R70A10A? SGD7S-R70A20A? SGD7S-R70A30A????? 100W? SGD7S-R90A00A? SGD7S-R90A10A? SGD7S-R90A20A? SGD7S-R90A3A????? 200W? SGD7S-1R6A00A? SGD7S-1R6A10A? SGD7S-1R6A20A? SGD7S-1R6A3A????? 400W? SGD7S-2R8A00A? SGD7S-2R8A10A? SGD7S-2R8A20A? SGD7S-2R8A3A????? 500W? SGD7S-3R8A00A? SGD7S-3R8A10A? SGD7S-3R8A20A? SGD7S-3R8A3A????? 750W? SGD7S-5R5A00A? SGD7S-5R5A10A? SGD7S-5R5A20A? SGD7S-5R5A3A ????? 1.0KW? SGD7S-7R6A00A? SGD7S-7R6A10A? SGD7S-7R6A20A? SGD7S-7R6A3A????? 1.5KW? SGD7S-120A00A? SGD7S-120A10A? SGD7S-120A20A? SGD7S-120