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运动控制课程设计单闭环沟通电动机调压调速系统纲要 运动控制课程设计单闭环沟通电动机调压调速系统纲要 PAGE / NUMPAGES 运动控制课程设计单闭环沟通电动机调压调速系统纲要 目 录 第 1 章 沟通调压调速系统概括 2 1.1 沟通调速系统 2 1.2 沟通调速系统的应用领域 2 1.3 沟通调速系统的分类 3 1.4 调压调速系统 3 第 2 章 沟通电机转速单闭环调压调速系统设计 4 2.1 沟通电机转速单闭环变压调速电路 4 2.2 沟通电机改变电压时的机械特征 6 2.3 闭环控制的变压调速系统及其静特征 9 2.4 闭环变压调速系统的近似动向构造图 11 2.5 沟通电机转速单闭环调压调速系统启动 15 第 3 章 matlab 仿真及仿真图形剖析 15 第 4 章 课程设计总结 错误！不决义书签。 参照文件 错误！不决义书签。 第 1 章 沟通调压调速系统概括 1.1 沟通调速系统 直流电力拖动和沟通电力拖动在 19 世纪先后出生。在 20 世纪上半叶的年月里，基于直流拖动拥有优胜的调速性能， 高性能可调速拖动都采纳直流电机， 而约占电力拖动总容量 80%以上的不变速拖动系统则采纳沟通电机， 这种分工在一段期间内已成为一种举世公认的格局。沟通调速系统的多种方案固然早已问世， 并已获取实质应用，但其性能却一直没法与直流调速系统相匹敌。 直到 20 世纪 60-70 年月，跟着电力电子技术的发展，使得采纳电力电子变 换器的沟通拖动系统得以实现， 特别是大规模集成电路和计算机控制的出现， 高 性能沟通调速系统便应运而生， 向来被以为是理当如此的交直流拖动按调速性能 分工的格局终于被打破了。 1.2 沟通调速系统的应用领域 沟通调速系统的应用领域主要有三个方面： （1）一般性能的节能调速 ；（2）高性能的沟通调速系统和伺服系统 ；（ 3）特大容量、极高转速的沟通调速 。 （1）一般性能的节能调速 在过去大批的所谓“不变速沟通拖动”中，风机、水泵等通用机械的容量几 乎占工业电力拖动总容量的一半以上， 此中有许多场归其实不是不需要调速， 不过因为过去的沟通拖动自己不可以调速， 不得不依靠挡板和阀门来调理送风和供水的流量，因此把很多电能白白地浪费了。 假如换成沟通调速系统， 把耗费在挡板和阀门上的能量节俭下来， 每台风机、水泵均匀都能够节俭 20-30% 以上的电能，成效是很可观的。 但风机、水泵的调速范围和对动向迅速性的要求都不高，只要要一般的调速性能。 （2）高性能的沟通调速系统和伺服系统 很多在工艺上需要调速的生产机械过去多用直流拖动， 基于沟通电机比直流电机构造简单、成本便宜、工作靠谱、保护方便、惯量小、效率高，假如改成沟通拖动，明显能够带来许多的效益。但是，因为沟通电机原理上的原由，其电磁转矩难以像直流电机那样经过电枢电流实行灵巧的及时控制。 20 世纪 70 年月初发了然矢量控制技术，或称磁场定向控制技术，经过坐标变换，把沟通电机的定子电流分解成转矩重量和励磁重量， 用来分别控制电机的转矩和磁通，就能够获取和直流电机相仿的高动向性能， 进而使沟通电机的调速技术获得了打破性的进展。 后来，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列能够和直流调速系统媲美的高性能沟通调速系统和沟通伺服系统。 2 （3）特大容量、极高转速的沟通调速 直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超出 106 kW · r /min ，超出这一数值时，其设计与制造就特别困难了。 沟通电机没有换向器，不受这种限制，所以，特大容量的电力拖动设施，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心计等，都以采纳沟通调速为宜。 1.3 沟通调速系统的分类 转差功率耗费型 这种种类的所有转差功率都变换成热能耗费在转子回路中。 在三类沟通电机 调速系统中， 这种系统的效率最低， 并且越到低速时效率越低， 它是以增添转差功率的耗费来换取转速的降低的（恒转矩负载时） 。但是这种系统构造简单，设施成本最低，所以还有必定的应用价值。 转差功率馈送型 在这种系统中，除转子铜损外，大多数转差功率在转子侧经过变流装置馈出 或馈入，转速越低，能馈送的功率越多。不论是馈出仍是馈入的转差功率，扣除变流装置自己的消耗后，最后都转变成实用的功率，所以这种系统的效率较高，但要增添一些设施。 转差功率不变型 在这种系统中，转差功率只有转子铜损，并且不论转速高低，转差功率基本 不变，所以效率更高。此中变极对数调速是有级的，应用处合有限。只有变压变 频调速应用最广， 能够组成高动向性能的沟通调速系统， 代替直流调速； 但在定子电路中须装备与电动机容量相当的变压变频器，对比之下，设施成本最高