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基于MODBUS协议的上位机与PLC及智能仪表之间的通信实现方法 基于MODBUS协议的上位机与PLC及智能仪表之间的通信实现方法CALL MBUS_SLA VE, M0.2, MB2五、上位机通讯软件的设计方案：1 初始化为加快开发速度，上位机通讯软件的编程可以用法MSCOMM控件，用控件对通讯软件进展设定需要用法的串口地址、波特率、校验方式、数据缓冲区等初始化操作.2 指令字发送MODBUS规定完好的指令应由从机地址、功能码、数据段和校验码组成。指令字发送必需严格遵守该规定。计算机发送指令：[设备地址] [指令号01] [起始存放器地址高8位] [低8位] [读取的存放器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]3 下表是Modbus支持的功能码：功能码名称作用01 读取线圈状态获得一组规律线圈的当前状态〔ON/OFF)02 读取输入状态获得一组开关输入的当前状态〔ON/OFF)03 读取保持存放器在一个或多个保持存放器中获得当前的二进制值04 读取输入存放器在一个或多个输入存放器中获得当前的二进制值05 强置单线圈强置一个规律线圈的通断状态06 预置单存放器把详细二进值装入一个保持存放器07 读取异样状态获得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由掌握器打算08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进展评鉴09 编程〔只用于484〕使主机模拟编程器作用，修改PC从机规律10 控询〔只用于484〕可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11 读取大事计数可使主机发出单询问，并随即断定操作是否胜利，尤其是该指令或其他应答产生通信错误时12 读取通信大事记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信大事记录。假如某项事务处理完成，记录会给出有关错误13 编程〔184/384 484 584〕可使主机模拟编程器功能修改PC从机规律14 探询〔184/384 484 584〕可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送15 强置多线圈强置一串连续规律线圈的通断16 预置多存放器把详细的二进制值装入一串连续的保持存放器17 报告从机标识可使主机推断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18 〔884和MICRO 84〕可使主机模拟编程功能，修改PC状态规律19 重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置挨次字节20 读取通用参数〔584L〕显示扩展存储器文件中的数据信息21 写入通用参数〔584L〕把通用参数写入扩展存储文件，或修改之在这些功能码中较长用法的是1、2、3、4、5、6号功能码，用法它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。4 下表是MODBUS地址映射到S7-200的地址：MODBUS地址S7-200地址MODBUS地址S7-200地址000001 Q0.1 030001 AIW0000002 Q0.2 030002 AIW2000128 Q15.7 030032 AIW62010001 I0.0 040001 VW0010002 I0.1 040002 VW2010128 I15.7 04xxxx VW2*(xxxx-1)5 CRC校验:CRC编码校验误码率极低，是一种比拟牢靠的检验方式。该校验码是通过数据序列对生成多项式进展二进制除法取余数得到的。采纳CRC-16校验，生成的多项式为X16↑+ X15↑+ X2↑+ X1↑。CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后参加到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比拟，假如两值不同，那么有误。CRC是先调入一值是全“1〞的16位存放器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前存放器中的值进展处理。CRC产生过程中，每个8位字符都单独和存放器内容相或〔OR〕，结果向最低有效位方向挪动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，假如LSB为1，存放器单独和预置的值或一下，假如LSB为0，那么不进展。整个过程要重复8次。在最终一位〔第8位〕完成后，下一个8位字节又单独和存放器的当前值相或。最终存放器中的值，是消息中全部的字节都执行之后的CRC值。下面是它的VC代码：WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码{WORD wCrc = WORD(0xFFFF);for(int i=0; i{wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf[i]))