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— PAGE \* Arabic 1 — 旋转机械故障诊断 旋转机械故障诊断  旋转机械是指依靠转子旋转运动进行工作的机器，在结构上必须具备最基本的转子、轴承等零部件。  典型的旋转机械：各类离心泵、轴流泵、离心式和轴流式风机、汽轮机、涡轮发动机、电动机、离心机等。  用途：1、在大型化工、石化、压缩电力和钢铁等部门，某些大型旋转机械属于  生产中的关键设备  2、炼油厂催化工段的三机组或四机组  3、大化肥装置中的四大机组或五大机组  4、乙烯装置中的三大机组  5、电力行业的汽轮发电机、泵和水轮机组  6、钢铁部门的高炉风机和轧钢机组  旋转机械可能出现的故障类型：1、转子不平衡故障  2、转子不对中故障  3、转轴弯曲故障  4、转轴横向裂纹的故障  5、连接松动故障  6、碰摩故障  7、喘振  转子的不平衡振动机理及特性：  旋转机械的转子由于受材料的质量分布、加工误差、装配因素以及运动中的冲蚀和沉积等因素的影响，致使其质量中心与旋转中心存在一定程度的偏心距。偏心距较大时，静态下，所产生的偏心力矩大于摩擦阻力距，表现为某一点始终恢复到水平放置的转子下部，其偏心力矩小于摩擦阻力距的区域内，称之为静不平衡。偏心距较小时，不能表现出静不平衡的特征，但是在转子旋转时，表现为一个与转动频率同步的离心力矢量，离心力F=Mew2,从而激发转子的振动。这种现象称之为动不平衡。静不平衡的转子，由于偏心距e较大，表现出更为强烈的动不平衡振动。  虽然做不到质量中心与旋转中心绝对重合，但为了设备的安全运行，必须将偏心所激发的振动幅度控制在许可范围内。  1、不平衡故障的信号特征  1）时域波形为近似的等福正弦波。  2）轴心轨迹为比较稳定的圆或椭圆，这是因为轴承座及基础的水平刚度与垂直刚度不同所造成。  3）频谱图上转子转动频率处的振幅。  4）在三维全息图中，转动频率的振幅椭圆较大，其他成分较小。  2、敏感参数特征  1）振幅随转速变化明显，这是因为，激振力与角速度w是指数关系。  2）当转子上得部件破损时，振幅突然变大。例如，某烧结厂抽风机转子焊接的合金耐磨层突然脱落，造成振幅突然增大。  转子与联轴器的不对中振动机理：  转子不对中包括轴承不对中和轴系不对中。轴承不对中本身不引起振动，它影响轴承的载荷分布、油膜形态等运行状况。一般情况下，转子不对中都是指轴系不对中，故障原因在联轴器处。  1、引起轴系不对中的原因  1）安装施工中超差。  2）冷态对中时没有正确估计各个转子中心线的热态升高量，工作时出现主动转子与从动转子之间产生动态对中不良。  3）轴承座热膨胀不均匀。  4）机壳变形或移位。  5）地基不均匀下沉。  6）转子弯曲，同时产生不平衡和不对中故障。  轴系不对中可分为三种情况：  1）轴线不平行不对中。  2）轴线交叉不对中。  3）轴线综合不对中。  在实际情况中，都存在着综合不对中。只是其中轴线平行不对中和轴线交叉不对中所占的比例不同而已。  由于两半联轴器存在不对中，因而产生了附加的弯曲力。随着转动，这个附加弯曲力的方向和作用点也被迫发生改变，从而激发出转动频率的2倍频、4倍频等偶数倍频的振动。其主要激振量以2倍频为主，某些情况下4倍频的激振量也占有较高的分量。更高倍频的成分因所占比例很少，通常显示不出来。  2、轴系不对中故障特征  1）时域波形在基频正弦波上附加了2倍频的谐波。  2）轴心轨迹图呈香蕉形或8字形。  3）频谱特征主要表现为径向2倍频、4倍频的振动成分，有角度不对中时，还伴随着以回转频率的轴向振动。  4）在全息图中2倍频、4倍频轴心轨迹的椭圆曲线较扁，并且两者的长轴近似垂直。  故障甄别：  1）不对中的谱特征和裂纹的谱特征类似，均以2倍频为主，两者的区分主要是振幅的稳定性，不对中振动比较稳定。用全息图谱技术则容易区分，不对中为单向约束力，2倍频椭圆较扁。轴横向裂纹则是旋转矢量，2倍频全息谱比较圆。  2）带滚动轴承和齿轮箱的机组，不对中故障可能引发出轴承转动频率或啮合频率的高频振动，这些高频成分的出现可能掩盖真正的振源。如高频振动在轴向上占优势，而联轴器相连的部位轴向转动频率的振幅亦相应较大，则齿轮振动可能只是不对中故障所产生的过大的轴向力的响应。  3）轴向转动频率的振动原