作业机械的制作方法_5.docxVIP

PAGE PAGE 1 作业机械的制作方法 1.本发明涉及作业机械，尤其涉及具有驾驶辅助功能及作业辅助功能的作业机械。2.本技术基于2019年9月27日申请的日本特愿2019?176682号来主见优先权，并引用其内容。背景技术：3.在液压挖掘机这样的作业机械中，例如，如专利文献1所记载的那样，已知有如下的驾驶辅助功能：为了预防作为前作业装置的作业机与周边的作业人员、行人、物体等障碍物接触，检测作业机械周边的障碍物并向操作员报告，或者使作业机减速并停止。4.另外，如专利文献2记载的那样，已知对作业机举行控制以避开作业机从预先设定的高度、深度、旋转角度等作业范围脱离的作业辅助功能。通过用法该作业辅助功能，能够防止作业机的动作与电线、埋设物接触而损坏的状况，有助于提高作业效率。并且，在对旋转方向的区域举行了限制时，在道路路边等处举行的作业中能够防止作业机向道路伸出。5.现有技术文献6.专利文献7.专利文献1：日本特开2006?257724号公报8.专利文献2：日本特开平9?71965号公报技术实现要素：9.发明所要解决的课题10.然而，在考虑具有上述驾驶辅助功能以及作业辅助功能的作业机械时，尽管防止了作业机从作业范围脱离，但假如像目前那样对在作业范围外检测出的障碍物举行报告或减速控制，则产生使操作员感到棘手，作业效率降低的问题。11.鉴于上述状况，本发明的目的在于提供一种在具有驾驶辅助功能以及作业辅助功能的作业机械中能够削减操作员的棘手，并能够防止作业效率降低的作业机械。12.用于解决课题的手段13.本发明的作业机械具备：为前作业装置的作业机；检测周围的障碍物的检测装置；以及起码控制所述作业机的动作的控制装置，所述作业机械的特征为所述控制装置具有：驾驶辅助功能，在由所述检测装置检测到的障碍物存在于预先设定的监视范围内时，使所述作业机减速或向操作员报告，或者举行这两方的控制；以及作业辅助功能，防止所述作业机脱离到预先设定的作业范围外，能够将所述作业辅助功能切换为有效或无效，在所述作业辅助功能被切换为有效的状况下，所述控制装置对于在所述监视范围内但在所述作业范围外检测出的障碍物，与所述作业辅助功能被切换为无效的状况相比抑制所述驾驶辅助功能。14.在本发明的作业机械中，在作业辅助功能被切换为有效的状况下，控制装置对于在监视范围内但在作业范围外检测出的障碍物，与作业辅助功能被切换为无效的状况相比抑制驾驶辅助功能。因此，例如在作业辅助功能被切换为有效的状况下，控制装置对于在监视范围内但在作业范围外检测出的障碍物，与作业辅助功能被切换为无效的状况相比能够减小报告音量或增大减速系数。其结果是能够削减操作人员的棘手，防止作业效率的降低。15.发明效果16.按照本发明，在具有驾驶辅助功能以及作业辅助功能的作业机械中，能够削减操作员的棘手，防止作业效率的降低。附图解释17.图1是表示实施方式的液压挖掘机的侧视图。18.图2是表示实施方式的液压挖掘机的鸟瞰图。19.图3是表示液压挖掘机系统的结构图。20.图4是用于解释液压挖掘机的驾驶辅助功能的鸟瞰图。21.图5表示液压挖掘机与障碍物之间的距离与报告音量的关系。22.图6表示液压挖掘机与障碍物之间的距离与减速系数的关系。23.图7是表示与驾驶辅助功能有关的控制装置的结构的框图。24.图8是表示控制装置的驾驶辅助功能的控制处理的流程图。25.图9是用于解释液压挖掘机的姿态信息的侧视图。26.图10是用于解释液压挖掘机的姿态信息的鸟瞰图。27.图11用于解释水平方向上的作业范围。28.图12用于解释铅锤方向上的作业范围。29.图13表示监视器中的作业范围的设定画面。30.图14用于解释作业辅助功能的减速系数。31.图15是表示与作业辅助功能有关的控制装置的结构的框图。32.图16是表示控制装置的作业辅助的控制处理功能的流程图。33.图17用于解释设定了报告区域、减速区域以及作业范围的状况。34.图18表示实施方式中的液压挖掘机与障碍物之间的距离与报告音量的关系。35.图19表示实施方式中的液压挖掘机与障碍物之间的距离与减速系数的关系。36.图20是表示实施方式的与驾驶辅助功能以及作业辅助功能有关的控制装置的结构的框图。37.图21是表示控制装置的驾驶辅助功能以及作业辅助功能的控制处理的流程图。详细实施方式38.以下，参照附图对本发明的作业机械的实施方式举行解释。在附图的解释中对相同的要素标注相同的附图标志，并省略重复解释。另外，在以下的解释中，举出作业机械为液压挖掘机的例子举行解释，但本发明并不限于液压挖掘机，也适用于液压挖掘机以外的作业机械。而且，在以下的解释中，上下、左右、前