钻咀及锣刀型机的机械手臂的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 钻咀及锣刀型机的机械手臂的制作方法 1.本发明涉及机械手臂技术领域，详细为钻咀及锣刀型机的机械手臂。背景技术：2.人们在对一些制品举行加工和再造时，经常会用法到一些机械手臂，因为机械手臂较为灵便，在对一些精密零件举行加工时较为方便，同时避开在作业时浮现误差。3.经过检索，中国专利授权公告号cn108972328，公告日2018年12月11日，藏匿了基于pcb锣刀开槽机应用的机械手支架，文中提出“包括结构本体1，所述结构本体1由竖立式支撑架2及与之一体成型的横梁3组成l型支架结构，所述横梁3上设有第一滑块组件4及与之滑动衔接的其次滑块组件5，”替换机构固定不动，不能便捷对刀具举行替换，降低工作效率，鉴于此，针对上述问题，深化讨论，遂有本案产生。技术实现要素：4.本发明的目的在于提供钻咀及锣刀型机的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的不能便捷对刀具举行替换问题。5.为实现上述目的，本发明提供如下技术计划：钻咀及锣刀型机的机械手臂，包括底座、滑块和固定块，所述底座的上方安装有其次支撑板，且其次支撑板的内部下方安装有液压缸，所述液压缸的顶部安装有衔接板，且衔接板的外壁右侧安装有滑动板，所述滑动板的内部安装有电机，且电机的外部右侧安装有螺纹柱，所述螺纹柱的上方安装有丝杆，且丝杆的外部安装有滑块，并且滑块的下方安装有替换结构。6.所述替换结构由固定块、滑槽、其次卡板、刀具、承接板、钢丝和转杆组成，所述滑块的下方安装有固定块，且固定块的内侧预留有滑槽，所述滑槽的内部安装有其次卡板，且其次卡板的外壁衔接有承接板，所述固定块的下方安装有刀具，所述承接板的外壁左侧安装有钢丝，且钢丝的中间位置安装有转杆。7.优选的，所述螺纹柱和滑块为螺纹衔接，所述丝杆的外形为圆柱形。8.优选的，所述滑槽的宽度大于其次卡板的宽度，且其次卡板的数量为两个。9.优选的，所述承接板和其次卡板相接触，且其次卡板的数量为两个。10.优选的，所述底座的内部贯通有螺栓，且底座的中间位置安装有空槽，所述空槽的内部固定有第一支撑板，且第一支撑板的中间位置贯通有第一卡板，所述第一卡板的外壁左侧安装有气囊，且气囊外部一端安装有插销。11.优选的，所述第一卡板与螺栓之间为互相垂直设置，且螺栓的数量为两个。12.优选的，所述气囊的外形为椭圆形，且气囊与第一卡板相贴合。13.与相关技术相比较，本发明提供的钻咀及锣刀型机的机械手臂具有如下有益效果：本发明提供有转杆、钢丝、承接板、其次卡板、滑槽和刀具，利用通过反向转动转杆，转杆对钢丝举行收放，钢丝带动承接板滑动，同时承接板带动其次卡板在滑槽内举行滑动，从而使得其次卡板对刀具举行脱落，同时对刀具举行替换，使得装置有用性更强，解决了不便于替换的问题。附图解释14.图1为本发明的正视剖面结构暗示图；图2为本发明的正视结构暗示图；图3为本发明的第一支撑板侧视剖面结构暗示图；图4为本发明图1的a处放大结构暗示图；图5为本发明的承接板侧视结构暗示图。15.图中：1、底座；2、螺栓；3、空槽；4、第一支撑板；5、第一卡板；6、气囊；7、插销；8、其次支撑板；9、液压缸；10、衔接板；11、滑动板；12、电机；13、螺纹柱；14、丝杆；15、滑块；16、替换结构；1601、固定块；1602、滑槽；1603、其次卡板；1604、刀具；1605、承接板；1606、钢丝；1607、转杆。详细实施方式16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术计划举行清晰、完整地描述，明显，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是所有的实施例；基于本发明中的实施例，本事域一般技术人员在没有做出制造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明庇护的范围。17.实施例1：请参阅图1?5，钻咀及锣刀型机的机械手臂，包括底座1、滑块15和固定块1601，底座1的上方安装有其次支撑板8，且其次支撑板8的内部下方安装有液压缸9，液压缸9的顶部安装有衔接板10，且衔接板10的外壁右侧安装有滑动板11，滑动板11的内部安装有电机12，且电机12的外部右侧安装有螺纹柱13，螺纹柱13的上方安装有丝杆14，且丝杆14的外部安装有滑块15，并且滑块15的下方安装有替换结构16。18.替换结构16由固定块1601、滑槽1602、其次卡板1603、刀具1604、承接板1605、钢丝1606和转杆1607组成，滑块15的下方安装有固定块1601，且固定块1601的内侧预留有滑槽1602，滑槽1602的内部安装有其次卡板1603，且其次卡板1603的外壁衔接有承接板1605，固定块1601的下方安装有刀具1604，承接板1605的外壁左侧安装有钢丝1606，且钢丝1606的中间位置安