作业机械的制作方法_2.docxVIP

PAGE PAGE 1 作业机械的制作方法 1.本发明涉及基于驾驶命令而操纵的作业机械，特殊涉及远程操纵的作业机械。背景技术：2.以往，已知有一种操作机构，基于从作业机械的外部发送来的驾驶命令，对操作者在就座于座椅的状态下可挺直操作的操作杆间接地举行操作，从而举行作业机械的远程操纵(例如，参照专利文献1)。为了使操作杆倾倒，专利文献1中记载的操作机构具备基于驾驶命令举行动作的致动器、以及通过致动器的驱动力使操作杆倾倒的引导部件。3.现有技术文献4.专利文献5.专利文献1：日本特开2017?172174号公报技术实现要素：6.发明要解决的技术问题7.然而，如专利文献1所记载，在普通的作业机械中，在操作者就座的座椅的侧方配置有控制台箱，在该控制台箱的上表面配置有操作杆。8.若在这样的作业机械中安装用于远程操纵操作杆的操作机构，则有时用于供操作者就座的空间(即，座椅上的空间)会被操作机构占领。在那样的状况下，存在操作机构妨碍操作者的动作，导致操作者难以在就座于座椅的状态下挺直操作操作杆的风险。9.本发明是鉴于以上的点完成的，其目的在于提供一种作业机械，能够举行远程操纵，并且能够充分确保座椅上的空间。10.用于解决上述技术问题的计划11.本发明的作业机械是基于驾驶命令来被操纵的作业机械，其特征在于，具备：12.座椅，用于供操作者就座；13.操作杆，配置在所述座椅的侧方，用于按照倾倒角度及倾倒方向控制所述作业机械的动作量；14.操作机构，基于所述驾驶命令使所述操作杆倾倒，15.所述操作机构具有：第1方向用引导部件，使所述操作杆向第1方向倾倒；第1方向用致动器，基于所述驾驶命令，生成经由所述第1方向用引导部件使所述操作杆倾倒的驱动力，16.所述第1方向用致动器配置在所述操作杆的与所述座椅侧为相反侧的位置。附图解释17.图1是示出实施方式的作业机械的远程操作系统的整体构成的暗示图。18.图2是示出图1的远程操作系统的远程操作装置的概略构成的暗示图。19.图3是示出与图1的远程操作系统的控制相关的构成的框图。20.图4是示出图1的作业机械的座椅周边的构成的立体图。21.图5是图1的作业机械的操作机构的立体图。22.图6是图1的作业机械的操作机构的鸟瞰图。23.图7是示出图1的作业机械的操作机构的概略构成的侧视图。详细实施方式24.以下，参照附图对实施方式的远程操作系统s举行解释。25.首先，参照图1～图3对远程操作系统s的构成举行解释。26.1所示，远程操作系统s具备液压挖掘机即作业机械1、以及用于远程操作作业机械1的远程操作装置2。作业机械1可由操作者搭乘并挺直操纵，或者，也可以是操作者不搭乘而经由远程操作装置2间接地操纵。27.另外，在本实施方式中，用法液压挖掘机作为作业机械。但是，本发明的作业机械并不限定为液压挖掘机。例如，也可以是起重车、翻斗车等。28.作业机械1具备由动臂10、斗杆11以及附件12构成的作业机、搭载有作业机的回转体13、以及回转自如地支承回转体13的行驶体14。29.动臂10的基端部可摆动地安装在回转体13的前部。动臂10具有两端安装于动臂10及回转体13的第1液压缸10a。动臂10通过第1液压缸10a的伸缩动作而相对于回转体13摆动。30.斗杆11的基端部可摆动地安装在动臂10的前端部。斗杆11具有两端安装于斗杆11及动臂10的第2液压缸11a。斗杆11通过第2液压缸11a的伸缩动作而相对于动臂10摆动。31.附件12可摆动地安装在斗杆11的前端部。附件12具有两端安装于附件12及斗杆11的第3液压缸12a。附件12通过第3液压缸12a的伸缩动作而相对于斗杆11摆动。32.另外，在本实施方式中，用法铲斗作为附件12。但是，附件12并不限定于铲斗，也可以是其他种类的附件(例如，破裂机、压碎机、磁体等)。33.回转体13构成为可通过回转用液压电机(未图示)相对于行驶体14绕偏航(yaw)轴回转。在回转体13的前部设实用于供操作者搭乘的驾驶室13a，在回转体13的后部设有机械室13b。34.在驾驶室13a配置有作业机械1操纵用的从侧操作装置15(参照图2)。从侧操作装置15例如为操作踏板、操作开关、后述的第4操作杆5及第5操作杆6(参照图4)等。35.在机械室13b收纳有液压泵、方向切换阀、工作油箱等液压机器(未图示)以及作为液压泵等的动力源的发动机(未图示)等。36.行驶体14是履带式的行驶体，由行驶用液压电机(未图示)驱动。另外，本发明的作业机械的行驶体并不限定为履带。例如，行驶体可以是以车轮移动的行驶体，也可以是腿式移动的行驶体。此外，在作业机械为在水上用法的机械的状况下，行驶体也可以是平台船等。