作业车辆防撞预警方法、装置、车载终端及存储介质与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 作业车辆防撞预警方法、装置、车载终端及存储介质与流程 1.本发明涉及交通管理技术领域，详细而言，涉及一种作业车辆防撞预警办法、装置、车载终端及存储介质。背景技术：2.随着机械化、工业化程度的不断加深，在各种应用场景下，对于作业车辆的自动化、智能化进展越来越受到重视，但尽管用法者会做好平安措施，但作业车辆的作业环境复杂，以及车辆本身存在的驾驶盲区的问题，于作业车辆的驾驶人员而言，埋下了可怕的平安隐患。3.现有的针对作业车辆的碰撞预警按照当前车辆的北斗定位终端的位置与其他全部作业车辆的北斗定位终端的位置举行空间距离计算，将计算结果与平安阈值比较，在小于平安阈值时立即发出预警。这种计算办法的运算次数多，计算量大，假如作业区域内存在n辆作业车辆，就需要举行n?1次计算，假如每一次运算5毫秒，那么1000辆车就需要5秒钟，然而，对于处于运行中的作业车辆，这种计算效率远远达不到准时性的要求，也无法保证作业区域的平安性，存在很大的平安管理隐患。技术实现要素：4.本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种作业车辆防撞预警办法、装置、车载终端及存储介质，以削减计算量，增加对作业车辆防碰撞预警的准时性，保证作业区域的平安运转。5.为实现上述目的，本技术实施例采纳的技术计划如下：6.第一方面，本技术实施例提供了一种作业车辆防撞预警办法，应用于预设作业区域内的第一作业车辆上的车载终端，办法包括：7.猎取第一作业车辆的位置；8.按照第一作业车辆的位置，从预设作业区域内确定第一作业车辆对应的预设区域范围；9.计算第一作业车辆和预设区域范围内各其次作业车辆之间的距离；10.按照距离，推断第一作业车辆和各其次作业车辆是否存在防撞风险。11.可选的，预设作业区域预先划分有多个单元网格；按照第一作业车辆的位置，从预设作业区域内确定第一作业车辆对应的预设区域范围，包括：12.按照第一作业车辆的位置，从多个单元网格中，确定第一作业车辆所在的第一单元网格；13.确定第一单元网格为中央的第一预设数量个的单元网格为其次单元网格，预设区域范围为：第一单元网格和其次单元网格笼罩的区域。14.可选的，按照第一作业车辆的位置，从多个单元网格中，确定第一作业车辆所在的第一单元网格，包括：15.按照第一作业车辆的位置，和各单元网格的位置编号与各单元网格的区域范围的预设对应关系，确定第一作业车辆所在区域范围对应的网格位置编号为第一单元网格的位置编号。16.可选的，确定第一单元网格为中央的预设数量个的单元网格为其次单元网格，包括：17.按照第一单元网格的位置编号，和预设对应关系，确定第一单元网格为中央的第一预设数量个的单元网格所包围的区域为预设区域范围。18.可选的，各单元网格的位置编号为二维位置编号；确定第一单元网格为中央的第一预设数量个的单元网格为其次单元网格，包括：19.按照实时单元网格的位置编号，分离确定各坐标轴上以第一单元网格为中央的其次预设数量个的单元网格为部分其次单元网格；第一预设数量为两个坐标轴上其次预设数量之和。20.可选的，按照第一作业车辆的位置，从多个单元网格中，确定第一作业车辆所在的第一单元网格之前，办法还包括：21.对预设作业区域举行网格划分，得到多个单元网格，每个单元网格为预设边长的矩形区域。22.可选的，在以上任一的作业车辆防撞预警办法中，作业车辆防撞预警办法，作业车辆防撞预警办法，包括：23.若距离小于或者等于预设距离阈值，则确定第一作业车辆和各其次作业车辆存在碰撞风险；24.若距离大于预设距离阈值，则推断第一作业车辆的行进方向的射线和各其次作业车辆的行进方向的射线是否存在相交；25.若射线存在相交，则确定第一作业车辆和各其次作业车辆存在碰撞风险；26.若射线不存在相交，则确定第一作业车辆和各其次作业车辆不存在碰撞风险。27.其次方面，本技术实施例还提供了一种作业车辆防撞预警防碰撞预警装置，包括：28.定位模块，用于猎取第一作业车辆的位置；29.分析模块，用于按照第一作业车辆的位置，从预设作业区域内确定第一作业车辆对应的预设区域范围；30.计算模块，用于计算第一作业车辆和预设区域范围内各其次作业车辆之间的距离；31.推断模块，用于按照距离，推断第一作业车辆和各其次作业车辆是否存在防撞风险。32.第三方面，本技术实施例还提供了一种车载终端，包括处理器和存储介质，存储介质存储有处理器可执行的机器可读命令，当车载终端运行时，处理器与存储介质之间数据通信，处理器执行机器可读命令，以执行前述第一方面办法的步骤。33.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行前