车载网络系统CAN基讲稿.pptxVIP

车载网络CAN系统目录CAN定义CAN 的必要性CAN协议CAN双数据线CAN数据传输CAN的数据终端CAN 的接点CAN 的网关CAN的故障诊断Can 系统概述 随着现代汽车新技术的飞速发展，车辆动力、安全和舒适系统的不断完善，用于车辆中的电气设备越来越多。德国的博世BOSCH公司设计了CAN数据总线，奔驰、宝马、奥迪A6、帕萨特B5、宝来、波罗都采用了CAN数据总线，使车上的各个电脑都能进行数据交流，形成车载网络系统。舒适系统CAN数据传输系统动力控制CAN数据传输系统一、什么是CAN系统？? 一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，亦称BUS线。整个网络则称CAN，CAN是Controller Area Network(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。二、为什么要采用CAN系统？CAN:Controller Area Network(控制器局域网)传统通讯方式 电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。CAN通讯方式POLO燃油泵控制 POLO 的汽油发动机有一个新的燃油供给控制装置，用两个并联的继电器来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油泵继电器。这两个继电器是燃油泵继电器和燃油供给继电器，位于车载网络系统控制单元上的继电器托架上。其工作方式为： a．打开驾驶员侧车门后，车门触点开关(或集控门锁的关闭单元)将信号发送到车载网络系统控制单元，接着车载网络系统控制单元控制燃油供给继电器，并使燃油泵运行大约2s。 b．当驾驶员侧车门短暂开启时，车载网络系统控制单元通过其定时开关切断燃油泵继电器，油泵停止运转。c．如果驾驶员侧车门开启超过30min，车载网络系统控制单元通过其定时控制装置使得燃油泵重新受控。d．当打开点火开关或起动发动机后，燃油泵通过燃油泵继电器J17由发动机控制单元控制。 CAN系统的优点 数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：（1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。（3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。（4）各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。 （5）CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。三、什么是CAN协议？ 电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。通常数据总线采用CAN协议，这个协议是由FORD、Internet与BOSCH公司共同开发的高速汽车通信协议。 四、CAN系统的双数据线 为避免通讯信号被干扰，CAN-H和CAN-L线相互缠绕在一起，构成一个封闭的数据传输通道，CAN-BUS两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。 CAN 数据传输总线Drivetrain CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕Convenience CAN High：橙/绿 Low： 橙/棕Infotainment CAN High：橙/紫 Low ：橙/棕五、CAN系统的数据传输铁轨：CAN－BUS 火车：信息 乘客上下车：信息发送与接收CAN系统的数据传输CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略CAN系统的数据传输CAN系统中的所有控制单元都能收到信息，并且每个都扮演识别器中的接收检验员，判断所收到的信息是否与相应的控制模块有关，如果有关，则采用；否则将被忽略。每个控制单元都能传递和接收数据，但只是有选择性地读取需要的数据信息。CAN系统的数据传输CAN系统的数据传输CAN系统的数据传输六、CAN的数据传输终端数据传递终端：实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。七、CAN的数据线的接点CAN通信线由(CAN H) 和(CAN L)组成 CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。 AUDI A4 CAN的数据线的接点J104J285中央线束连接（星形接法） 舒适系统数据总线 (orange-green)信息娱乐系