作业机械的制作方法_3.docxVIP

PAGE PAGE 1 作业机械的制作方法 1.本发明涉及作业机械。背景技术：2.从以往已知与作业机械的控制装置相关的发明(参照下记专利文献1)。该以往的作业机械的控制装置在为了对施工对象举行施工而控制作业机械所具有的作业机的装置中，包括：以使作业机所具有的作业工具不侵入至预先规定的目标外形的方式控制作业机的控制部；基于作业工具相对于成为施工对象的修整目标的外形、即目标施工地形的姿态而将目标的外形设为从目标施工地形离开预先规定的距离的偏移地形或目标施工地形的切换部(参照该文献、摘要等)。3.在上述作业机械的控制装置中，切换部基于目标施工地形与液压挖掘机的铲斗的底面所呈的角度的大小而将介入控制中的目标的外形切换为偏移地形和目标施工地形(参照该文献，第0075段等)。在所述角度的肯定值比预先规定的阈值的肯定值大的状况下，切换部将介入控制中的目标的外形设为偏移地形。在角度的肯定值为预先规定的阈值的肯定值以下的状况下，切换部将介入控制中的目标的外形设为目标施工地形(参照该文献，第0076段等)。4.通过这样的处理，介入控制中的目标的外形在表土的挖掘时和精整时自动切换。该结果为，在法面的形成中，操作员在表土的挖掘时和施工对象的精整时不再需要重新设定偏移量，因此在形成法面的状况下，抑制了操作员的作业变得烦杂(参照该文献，第0077段等)。5.现有技术文献6.专利文献7.专利文献1：国际藏匿第2016/129708号技术实现要素：8.在由作业机械举行的施工中，有时陪同旋转动作。但是，在所述以往的作业机械的控制装置中，没有考虑陪同旋转动作的施工。因此，在陪同旋转动作的施工中，不安会违反操作员意图地切换偏移地形和目标施工地形。9.本发明提供一种作业机械，其能够考虑旋转动作来举行符合操作员意图的操作辅助。10.本发明的一个方式为一种作业机械，其具有：举行作业的作业装置；安装有所述作业装置的旋转体；使所述旋转体旋转的旋转装置；经由所述旋转装置支承所述旋转体并行驶的行驶装置；驱动所述作业装置、所述旋转装置以及所述行驶装置的驱动装置；检测所述作业装置的位置以及姿态的位置及姿态检测装置；对所述作业装置、所述旋转装置以及所述行驶装置的操作举行指示的操作装置；检测所述操作装置的操作量的操作量检测装置；和基于所述操作量和所述作业装置的位置以及姿态来控制所述驱动装置的控制装置，所述作业机械的特征在于，所述控制装置包括记忆装置和中心处理装置，所述记忆装置记忆有为了所述作业装置的施工目标信息、和以所述旋转装置的所述操作量为基础的所述作业装置的作业内容的推断基准信息，所述中心处理装置基于由所述位置及姿态检测装置检测到的所述作业装置的位置以及姿态、由所述操作量检测装置检测到的所述旋转装置的所述操作量、和所述推断基准信息，来推断所述作业装置的作业内容，基于推断出的所述作业内容来计算所述施工目标信息的修正当，基于所述施工目标信息以及所述修正当来控制所述驱动装置而辅助操作员的操作。11.发明效果12.按照本发明的上述方式，能够提供一种作业机械，其能够考虑旋转动作来举行符合操作员意图的操作辅助。附图解释13.图1是表示本发明的作业机械的实施方式1的概略图。14.图2是图1所示的作业机械的功能框图。15.图3是图1所示的作业机械的控制装置的功能框图。16.图4是具体表示图3的作业内容推断功能的功能框图。17.图5是具体表示图3的施工目标修正功能的功能框图。18.图6a是表示图2的显示装置所显示的图像的一例的图像图。19.图6b是表示图2的显示装置所显示的图像的一例的图像图。20.图7是本发明的作业机械的实施方式2的作业内容推断功能的功能框图。21.图8是本发明的作业机械的实施方式3的作业内容推断功能的功能框图。22.图9是本发明的作业机械的实施方式4的作业内容推断功能的功能框图。详细实施方式23.以下，参照附图来解释本发明的作业机械的实施方式。24.[实施方式1][0025]图1是表示本发明的作业机械的实施方式1的概略图。图2是图1所示的作业机械1的功能框图。本实施方式的作业机械1是例如具有对信息化施工举行辅助的系统的液压挖掘机。信息化施工在例如资源采掘和建设工程的现场等的施工中，运用信息通信技术，处理从各流程得到的电子信息，实现高效率、高精度的施工。虽然具体后述，但本实施方式的作业机械1的主要特征为如下构成。[0026]作业机械1具有：举行作业的作业装置10；安装有该作业装置10的旋转体20；使该旋转体20旋转的旋转装置30；和经由该旋转装置30支承旋转体20并行驶的行驶装置40。另外，作业机械1具有：驱动作业装置10、旋转装置30以及行驶装置40的驱动装置50；检测作业装置10