作业机械的制作方法_4.docxVIP

PAGE PAGE 1 作业机械的制作方法 1.本发明涉及作业机械。2.本技术基于2019年9月25日申请的日本特愿2019?174623号主见优先权，在此引用其内容。背景技术：3.作为作业机械，公知一种液压挖掘机，其具备供应驱动液压致动器的液压油的主液压泵、控制向液压致动器供应的液压油的流量的流量控制阀、以及供应用于驱动流量控制阀的液压油的先导液压泵。在这样的作业机械中，通常主液压泵和先导液压泵由1个发动机(即原动机)驱动，先导液压泵是固定容量型液压泵。而且，即使在未驱动液压致动器的状况下，先导液压泵也按照发动机的转速供应液压油，因此存在铺张能源的问题。4.为了解决该问题，提出了各种技术。例如在专利文献1中藏匿了如下的作业机械：与驱动主液压泵的原动机分开地设置驱动先导液压泵的电动马达，按照液压致动器的操作信号来控制与先导液压泵挺直连结的电动马达的启动和停止。按照该作业机械，在没有液压致动器的操作信号的状况下，电动马达停止，因此能够抑制先导液压泵的无用的能源消耗。5.另外，在专利文献2中，藏匿了具备压力补偿型的可变容量先导液压泵的作业机械。按照该作业机械，按照先导液压泵的排出压力来控制排出流量，以使先导液压泵的消耗转矩恒定，因此能够降低没有液压致动器的操作的状况、即不需要先导液压泵的排出流量的状况下的能源消耗。6.现有技术文献7.专利文献8.专利文献1：日本专利第4601635号公报9.专利文献2：日本特开2017?061795号公报技术实现要素：10.发明所要解决的课题11.但是，在上述的作业机械中，存在以下的问题点。即，在专利文献1的作业机械中，输入液压致动器的操作信号后与先导液压泵挺直连结的电动马达启动，因此在电动马达的转速升高之前，先导液压泵的排出压力不升高。因此，液压致动器的响应性降低，有可能伤害操作性。另外，按照操作信号，电动马达仅举行启动和停止的动作，因此在液压致动器操作时从先导液压泵供应剩余的排出流量，结果铺张能源。12.另外，在专利文献2的作业机械中，在压力补偿型的可变容量先导液压泵中，通过液压致动器的操作来驱动流量控制阀，先导液压泵的排出压力降低之后先导液压泵的供应流量升高，因此按照可变容量先导液压泵的响应性，有可能临时发生液压致动器动作的减速或停止，使操作性恶化。13.鉴于上述状况，本发明的目的在于提供一种作业机械，其能够降低先导液压泵所消耗的能源，并且能够维持良好的操作性。14.用于解决课题的手段15.本发明的作业机械具备：原动机；起码一个主液压泵，其由所述原动机驱动；多个液压致动器，其由从所述主液压泵排出的液压油驱动；多个流量控制阀，其控制从所述主液压泵向所述液压致动器供应的液压油的流量；先导液压泵，其供应用于驱动所述流量控制阀的液压油；以及控制装置，其控制所述先导液压泵的排出流量，其中，所述控制装置将所述先导液压泵的排出流量控制成按照向所述流量控制阀的控制命令而打算的要求先导流量与预先设定的待机流量之和。16.按照本发明的作业机械，能够降低先导液压泵的能源消耗。此外，因为从先导液压泵供应比液压致动器的驱动所需的先导流量多出待机流量的先导流量，因此能够防止因液压致动器的响应延迟、先导流量的供应不足导致的液压致动器的临时的减速、停止，能够维持良好的操作性。17.发明效果18.按照本发明，能够降低先导液压泵所消耗的能源，并且能够维持良好的操作性。附图解释19.图1是表示第一实施方式的液压挖掘机的侧视图。20.图2是表示第一实施方式的液压挖掘机的系统的结构图。21.图3是表示第一实施方式的液压挖掘机的液压回路的图。22.图4是用于解释液压致动器和流量控制阀的液压回路的图。23.图5是表示与先导液压泵的控制相关的控制装置的框图。24.图6是用于解释要求先导流量运算部的运算的图。25.图7是表示流量控制阀的控制命令与要求先导流量的关系的图。26.图8是表示先导液压泵的排出流量的时光序列变幻的图。27.图9是表示其次实施方式的液压挖掘机的系统的结构图。28.图10是表示与先导液压泵的控制相关的控制装置的框图。29.图11是表示第三实施方式的液压挖掘机的系统的结构图。30.图12是表示第三实施方式的液压挖掘机的液压回路的图。31.图13是表示与先导液压泵的控制相关的控制装置的框图。32.图14是表示控制装置的控制处理的流程图。33.图15是表示先导液压泵的排出流量的时光序列变幻的图。34.图16是表示第四实施方式的液压挖掘机的系统的结构图。35.图17是表示与先导液压泵的控制相关的控制装置的框图。详细实施方式36.以下，参照附图对本发明的作业机械的实施方式举行解释。在附图的解释中，对相同的要素标