作业机械用操作机构以及具备该操作机构的作业机械的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 作业机械用操作机构以及具备该操作机构的作业机械的制作方法 作业机械用操作机构以及具备该操作机构的作业机械[技术领域][0001]本发明涉及一种用于按照运转命令操纵作业机械的作业机械用操作机构，特殊是涉及一种用于远程操纵作业机械的作业机械用操作机构、以及具备该操作机构的作业机械。[背景技术：][0002]以往，已知一种操作机构，其按照从作业机械的外部发送的运转命令，间接地操作在操作人员就座于座椅的状态下能够挺直操作的操作杆，从而远程操纵作业机械(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的操作机构为了使操作杆倾斜而具备：致动器，其按照运转命令举行动作；以及引导部件，其利用致动器的驱动力使操作杆倾斜。[现有技术文献]专利文献[0003]专利文献1：日本特开2017?172174号公报[技术实现要素：]发明要解决的课题[0004]然而，如专利文献1所记载的那样，在普通的作业机械中，在操作人员就座的座椅的侧方配置有控制台箱，在该控制台箱的上面配置有操作杆。[0005]假如在这样的作业机械上安装用于操纵操作杆的操作机构，则操作机构会突出到用于供操作人员就座的空间、上下车通道等区域，这些区域可能被操作机构占有。[0006]本发明是鉴于以上的点而完成的，其目的在于提供一种比以往的操作机构小型化的作业机械用操作机构以及具备该操作机构的作业机械。用于解决课题的手段[0007]本发明的作业机械用操作机构按照运转命令用法于按照倾斜角度和倾斜方向控制作业机械的动作量的操作杆倾斜，其特征在于，具备：第一方向用引导部件，其使所述操作杆在第一方向上倾斜；其次方向用引导部件，其使所述操作杆在与所述第一方向交错的方向即其次方向上倾斜；第一方向用致动器，其按照所述运转命令，生成经由所述第一方向用引导部件使所述操作杆倾斜的驱动力；以及其次方向用致动器，其按照所述运转命令，生成经由所述其次方向用引导部件使所述操作杆倾斜的驱动力，将与衔接所述操作杆向所述第一方向或所述其次方向的一侧倾斜最大的位置处的所述操作杆的前端和向另一侧倾斜最大的位置处的所述操作杆的前端的直线正交、且通过作为所述操作杆倾斜的支点的倾斜支点的线作为基准轴线，从所述基准轴线方向观看，所述第一方向用致动器和所述其次方向用致动器配置为起码一部分重叠。[附图的容易解释][0008]图1是表示实施方式的作业机械的远程操作系统的整体结构的暗示图。图2是表示图1的远程操作系统的远程操作装置的简要结构的暗示图。图3是表示与图1的远程操作系统的控制相关的结构的框图。图4是表示图1的作业机械的座椅周边的结构的立体图。图5是图1的作业机械的操作机构的立体图。图6是图1的作业机械的操作机构的鸟瞰图。图7是表示图1的作业机械的操作机构的简要结构的侧视图。[详细实施方式][0009]以下，参照附图对实施方式的远程操作系统s举行解释。[0010]首先，参照图1至图3，对远程操作系统s的结构举行解释。[0011]1所示，远程操作系统s具备：作业机械1，其是液压挖掘机；以及远程操作装置2，其用于远程操作作业机械1。作业机械1也可以由操作人员搭乘而挺直举行操纵，另外，也可以操作人员不搭乘而经由远程操作装置2间接地举行操纵。[0012]此外，在本实施方式中，用法液压挖掘机作为作业机械。然而，本发明的作业机械并不限定于液压挖掘机。例如，也可以是起重车、翻斗车等。[0013]作业机械1具备：作业机，其由动臂10、斗杆11和附件12构成；回转体13，其搭载有作业机；以及移动体14，其回转自如地支撑回转体13。[0014]动臂10的基端部可摆动地安装在回转体13的前部上。动臂10具有第一液压缸10a，其两端安装在动臂10和回转体13上。动臂10通过第一液压缸10a的伸缩动作而相对于回转体13摆动。[0015]斗杆11的基端部可摆动地安装在动臂10的前端部上。斗杆11具有其次液压缸11a，其两端安装在斗杆11和动臂10上。斗杆11通过其次液压缸11a的伸缩动作而相对于动臂10摆动。[0016]附件12可摆动地安装在斗杆11的前端部上。附件12具有第三液压缸12a，其两端安装在附件12和斗杆11上。附件12通过第三液压缸12a的伸缩动作而相对于斗杆11摆动。[0017]此外，在本实施方式中，用法铲斗作为附件12。然而，附件12并不限定于铲斗，也可以是其他种类的附件(例如粉碎机、破裂机、磁铁等)。[0018]回转体13构成为可以通过回转用液压马达(未图示)相对于移动体14绕偏航轴回转。在回转体13的前部设置实用于供操作人员搭乘的驾驶室13a，在回转体13的后部设置有机械室13b。[0019]在驾驶室13a