作业控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 作业控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质与流程 1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种作业控制办法、装置、无人机及计算机可读存储介质。背景技术：2.随着无人机技术的进展，越来越多的用户开头采纳无人机举行植保作业，尤其是利用无人机举行农药喷洒和化肥喷洒等，具有对农作物伤害小、农药利用率高和降低劳动强度等优点。因为作业航线与地块边界未对齐、飞控系统的控制精度、喷洒装置的控制精度等缘由，使得无人机在对地块举行喷洒作业时，无法精确地对地块边界处的区域举行喷洒作业，影响喷洒效果。技术实现要素：3.基于此，本技术实施例提供了一种作业控制办法、装置、无人机及计算机可读存储介质，旨在精确的控制无人机举行喷洒作业，提高喷洒效果。4.第一方面，本技术实施例提供了一种作业控制办法，包括：5.在控制无人机对目标地块举行喷洒作业的过程中，实时猎取所述无人机的当前位置与目标边界之间的距离，其中，所述目标边界包括所述目标地块的各边界中与所述无人机的当前作业航线邻近的边界；6.按照所述无人机的当前位置与目标边界之间的距离，确定是否调节所述无人机的当前喷洒宽度。7.其次方面，本技术实施例还提供了一种作业控制装置，所述作业控制装置包括存储器和处理器；8.所述存储器用于存储计算机程序；9.所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：10.在控制无人机对目标地块举行喷洒作业的过程中，实时猎取所述无人机的当前位置与目标边界之间的距离，其中，所述目标边界包括所述目标地块的各边界中与所述无人机的当前作业航线邻近的边界；11.按照所述无人机的当前位置与目标边界之间的距离，确定是否调节所述无人机的当前喷洒宽度。12.第三方面，本技术实施例还提供了一种无人机，包括：13.机体；14.喷洒装置，设于所述机体上，用于实现喷洒作业；15.动力系统，设于所述机体上，用于为所述无人机提供飞翔动力；16.如上所述的作业控制装置，设于所述机体内，用于控制所述无人机举行喷洒作业。17.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的作业控制办法的步骤。18.本技术实施例提供了一种作业控制办法、装置、无人机及计算机可读存储介质，通过在控制无人机对目标地块举行喷洒作业的过程中，实时猎取无人机的当前位置与目标边界之间的距离，并按照无人机的当前位置与目标边界之间的距离，确定是否调节无人机的当前喷洒宽度，使得无人机能够精确的对地块举行喷洒作业，提高无人机的喷洒效果。19.应该理解的是，以上的普通描述和后文的详情描述仅是示例性和说明性的，并不能限制本技术。附图解释20.为了更清晰地解释本技术实施例技术计划，下面将对实施例描述中所需要用法的附图作容易地介绍，自不待言地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本事域一般技术人员来讲，在不付出制造性劳动的前提下，还可以按照这些附图获得其他的附图。21.图1是实施本技术实施例提供的作业控制办法的无人机的结构暗示图；22.图2是本技术实施例提供的一种作业控制办法的步骤暗示流程图；23.图3是本技术实施例中无人机的当前位置与目标边界之间的距离的一场景暗示图；24.图4是图2中的作业控制办法的子步骤暗示流程图；25.图5是本技术实施例中无人机的当前位置与目标边界之间的距离的另一场景暗示图；26.图6是本技术实施例中无人机的当前位置与目标边界之间的距离的另一场景暗示图；27.图7是本技术实施例中无人机的当前位置与目标边界之间的距离的另一场景暗示图；28.图8是本技术实施例提供的一种作业控制装置的结构暗示性框图；29.图9是本技术实施例提供的一种无人机的结构暗示性框图。详细实施方式30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术计划举行清晰、完整地描述，明显，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是所有的实施例。基于本技术中的实施例，本事域一般技术人员在没有做出制造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术庇护的范围。31.附图中所示的流程图仅是示例解释，不是必需包括全部的内容和操作/步骤，也不是必需按所描述的挨次执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的挨次有可能按照实际状况转变。32.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作具体解释。在不矛盾的状况下，下述的实施例及实施例中的特征可以互相组合。33.随着无人机技术的进展，越来越多的用户开头采纳无人机举行植保作业，尤其是利用无人机举行农药喷洒和化肥喷洒等，具有对农作物伤害小、农药利用率高和降低劳动强度等优