机电传动控制第三版课后答案.pdf

习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态 转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机 械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转 矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静 态的工作状态。 T -T 0 说明系统处于加速， T -T 0 说明系统处于减速， M L M L T -T