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多路传输系统预培训教材 多路传输系统预培训教材 多路传输 多路传输系统预培训教材 培训主题： ? 为什么要采用多路传输； ? 多路传输的原理； ? VAN网络； ? CAN网络； 多路传输系统预培训教材 ? 为什么要采用多路传输？ ? 简化线束 ? 减少重量； ? 减少成本； ? 减少尺寸； ? 减少连接器的数量。 ? 可以进行设备之间的通讯 ? 丰富了功能。 ? 通过信息共享减少传感器的数量。 多路传输系统预培训教材 线束的变化 多路传输系统预培训教材 ? 多路传输的原理 A1 A2 A3 A4 B2 C1 B1 提供的信息 接收的信息 设备A B1 B2 B3 A1 C2 A2 提供的信息 接收的信息 C1 C2 B1 B2 A2 提供的信息 接收的信息 设备C 设备 B A1 A2 B1 B2 B1 B2 C2 A2 C1 传统的方案 n条信息n条线。 多路传输系统预培训教材 ?多路传输的原理 A1 A2 A3 A4 B2 C1 B1 提供的信息 接收的信息 设备A B1 B2 B3 A1 C2 A2 提供的信息 接收的信息 C1 C2 B1 B2 A2 提供的信息 接收的信息 设备C 设备 B 多路传输方案； 所有的信息用一根总线 多路传输系统预培训教材 通讯总线 计算控制器 A 计算控制器B 计算控制器C 计算控制器D 计算控制器E 总线 多个计算机间的通讯利用“总线”进行。 多路传输系统预培训教材 各种不同的通讯方式 ? 并行方式； 在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行。 ? 串行方式； 在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传输。 我们选用的就是这种连接方式。 多路传输系统预培训教材 串联类型的通讯总线 ? 总线进行帧的传输。。 ? 它们传输反相位的电信号。 ? 这两根线将铰接在一起。 多路传输系统预培训教材 网络结构； 我们应该区分两种不同的需求； ? 计算机间信息交流是快速的。 ? 控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间。 多路传输系统预培训教材 网络结构； ? 为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通讯网。 CAN网络（控制网） 信息交换按照BOSCH的标准。 VAN网络（车身网） 按照PSA和RENAULT的标准。 ? VAN 舒适性 ? VAN 车身 多路传输系统预培训教材 网络结构 为了保证运行，在CAN和VAN网络之间有一个界面。 ? 由BSI负责。 BSI CAN网 VAN网 舒适性 VAN网 车身 诊断接口 只针对VAN网上的计算机。 CAN网计算机 多路传输系统预培训教材 网络结构； VAN 车身2 62.5 KTs CAN 250 KBs VAN车身.1 62.5 KTs VAN 舒适性. 125 KTs 类型 307 多路传输系统预培训教材 VAN网络. 车身网 多路传输系统预培训教材 为何选择 VAN？ ? 系统的独立性， ? 抗电磁干扰性， ? 车身元件成本的最优化（伺服计算机）， ? 可能的降级模式； 多路传输系统预培训教材 结构 BSI 6301 6037 主从结构 BSI 7215 8410 8415 多主结构 多路传输系统预培训教材 结构 ? VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常适合。 E E E E M M M M M 每根总线最多16站 多路传输系统预培训教材 VAN协议； ? 两根线组成总线，Data和DataB V V U Data t t V V U DataB ? 这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码。 ?如果U Data – U DataB 0 那么比特为 1 ?如果U Data – U DataB 0 那么比特为 0 多路传输系统预培训教材 这种办法确保： 限制传输辐射， 补偿接地不良， 能够很好地抗干扰。 Data DataB + - S U Data t 4.5V 0.5V t U Data B 4.5V 0.5V 多路传输系统预培训教材 多路传输的界面 电子设备 输出 计算控制器 输入 协议控制器 线路的界面 多路传输的界面 总线 信息的发送 或者接收 将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来 总线上帧的 发送和接收 多路传输系统预培训教材 通讯信息的格式（帧） 开始 鉴别 通讯 信息 检查 Ack. 结束 VAN总线 * *