机械原理-平面连杆机构及设计.pptVIP

三角形 任意两边之和必大于第三边 任意两边之差小于第三边 即必须满足 a+d ≤ b+c (2-1) |d-a| ≥ |b-c| (2-2) 第三十页，编辑于星期六：三点 五十八分。 欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过与机架共线的两个位置，即必须满足 a+d≤b+c (1) |d-a|≥|b-c| (2) a≤b a≤c a≤d 从而可得 (1) 若d≥a，则可得 a+b≤c+d (若bc) a+c≤b+d (若cb) a+d≤b+c 第三十一页，编辑于星期六：三点 五十八分。 结论（平面铰链四杆机构有曲柄的条件）： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2）最短杆与最长杆之和应　≤　其余两杆的杆长之和。（杆长和条件） (2) 若d≤a 则可得 第三十二页，编辑于星期六：三点 五十八分。 1、若满足杆长和条件： 以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构； 以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构； 以最短杆的对边构件为机架，则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。 2、若不满足杆长和条件，该机构是双摇杆机构。 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长 其余三杆长度之和。 铰链四杆机构类型的判断条件 第三十三页，编辑于星期六：三点 五十八分。 b a b a e A 显然，需满足: a+e ≤ b 曲柄滑块机构有曲柄的条件 B C C’ B’ 第三十四页，编辑于星期六：三点 五十八分。 e C” B” a b B C C’ B’ A 第三十五页，编辑于星期六：三点 五十八分。 导杆机构有曲柄的条件 第三十六页，编辑于星期六：三点 五十八分。 摆动导杆机构有曲柄的条件 E e d-a a C A B d B’ E’ e ≤ d-a 第三十七页，编辑于星期六：三点 五十八分。 E e d+e a C A B d d+e ≤ a 转动导杆机构有曲柄的条件 第三十八页，编辑于星期六：三点 五十八分。 二、平面四杆机构输出件的急回特性 θ ψ C1 B1 C2 B2 D A B C ?1 ?2 摆角 极位夹角 CD左行耗时: t2 = ?2 / ? ?1=180°+θ, ?2=180°-θ CD右行耗时: t1 = ?1 / ? 显然：若θ≠0，则：t1 t2 ? 问: 是否存在无急回特性的四杆机构? 第三十九页，编辑于星期六：三点 五十八分。 = v2 / v1 =（C1C2 / t2 ）/ （ C1C2 / t1 ） = t1 / t2 = ?1 / ?2 = ( 180°+θ) / ( 180°-θ ) 输出件空回行程的平均速度 ————————————— 输出件工作行程的平均速度 k = θ= 180°（k-1）/（k+1） 行程速度变化系数 连杆机构输出件具有急回特性的条件： 1）原动件等角速整周转动 2）输出件具有正、反行程的往复运动 3）极位夹角θ?0 第四十页，编辑于星期六：三点 五十八分。 C2 C2 B B1 C1 B2 C θ 曲柄滑块机构 问: 是否存在无急回特性的曲柄滑块机构? A C1 B2 B1 B C A 第四十一页，编辑于星期六：三点 五十八分。 θ A B1 D C ∞ B2 ? ?=? 导杆机构的急回 问: 是否存在无急回特性的导杆机构? 第四十二页，编辑于星期六：三点 五十八分。 F1 = Fcosα F2 = Fsinα A B C D α γ δ F vc F1 F2 1、机构压力角:在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用α表示。 三、平面机构的压力角和传动角、死点 第四十三页，编辑于星期六：三点 五十八分。 传动角：压力角的余角。 机构的传动角和压力角作出如下规定： γmin≥[γ]；[γ]= 30?60°； αmax≤[α]。 [γ]、[α]分别为许用传动角和许用压力角。 vc A B C D α γ δ F F1 F2 通常用γ表示. 第四十四页，编辑于星期六：三点 五十八分。 F α ? v F A B C 1 2 3 vB3 α F vB3 A B C 1 2 3 α= 0° γ= 90° α n n vB3 F A B C 2 3 1 α v F 第四十五页，编辑于星期六：三点 五十八分。 δ= arccos{[b2+c