机械原理第九章 轮系.pptVIP

§9.4 复合轮系的传动比计算 - w H 假想的定轴轮系 周转轮系 - w H1 假想的定轴轮系 新周转轮系 第三十页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 一、复合轮系传动比的计算方法 复合轮系的传动比计算 在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。 1、首先将各个基本轮系正确地区分开来 2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。 3、找出各基本轮系之间的联系。 4、将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。 第三十一页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。  行星轮 系杆 中心轮 基本轮系的划分 复合轮系的传动比计算 定轴轮系 周转轮系1 . . . 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系n 周转轮系1 行星轮 系杆 中心轮 第三十二页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 二、复合轮系传动比计算举例 复合轮系的传动比计算 例题3：已知 试求传动比 。 解：1、分析轮系的组成 1、2 ——定轴轮系 2 、3、4、H——周转轮系 2、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3、两个轮系之间的关系 4、联立求解 二者转向相反 第三十三页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 二、复合轮系传动比计算举例 复合轮系的传动比计算 解：1、分析轮系的组成 3、4、5 ——定轴轮系 1、2-2、3、5（H）——周转轮系 2、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 例题4：电动卷扬机减速器中，已知 试求传动比 。 第三十四页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 复合轮系的传动比计算 3、两个轮系之间的关系 4、联立求解 齿轮1与齿轮5的转向相同 封闭式行星轮系： 自由度为2的差动轮系的两个基本构件被定轴轮系封闭起来，组成的自由度为1的复合轮系 第三十五页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 §9.5 轮系的功用 轮系的功用 一、实现大传动比 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8 1 2 第三十六页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 轮系的功用 二、实现相距较远两轴之间的传动 用齿轮1、2实现，尺寸较大。 用齿轮a、b、c和d组成的轮系来传动，可使结构紧凑。 第三十七页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 三、实现变速和换向 轮系的功用 利用滑移齿轮和牙嵌离合器便可以获得不同的输出转速 汽车上常用的三轴四速变速箱 第三十八页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。  一对齿轮传动的传动比是5—7 轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 第一页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 第九章 轮系 轮系的类型 定轴轮系的传动比计算 周转轮系的传动比计算 复合轮系的传动比计算 轮系的功用 其他行星传动简介 第二页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类： 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 §9.1 轮系的类型 第三页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变 轮系的类型 第四页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转 轮系的类型 第五页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 基本构件 ? ? ? 基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的 轮系的类型 2 —— 行星轮 H —— 系杆 1—— 中心轮 3—— 中心轮 第六页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系 轮系的类型 差动轮系：F=2 计算图b)所示机构自由度,图中齿轮3固定 行星轮系：F=1 计算图a)所示轮系自由度： 第七页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 根据基本构件的特点，轮系可分为： 2K－H 型，3K型， K-H-V型 轮系的类型 2K-H型 第八页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 系杆H只起支撑行星轮使其与中心轮保持啮合的作用，不作为输出或输入构件 轮系的类型 3K型 第九页，编辑于星期五：二十三点 二十二分。 复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系 定轴轮系 + 周转轮系 周转轮系 + 周转轮系 轮系的类型 各周转轮系相互独立不共用一个系杆