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- 2021-11-17 发布于天津
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工业机器人的分类按作业用途分类依据工业机器人具体的作业用途可分为点焊机器人搬运机器人喷漆机器人涂胶机器人以及装配机器人等按操作机的运动形态分类按工业机器人操作机运动部件的运动坐标把机器人区分为直角坐标式机器人极球坐标式机器人圆柱坐标式机器人和关节式机器人如图又所示另外还有少数复杂的机器人是采用以上方式组合的组合式机器人按机器人的负荷和工作范围分类工业机器人可分为大型机器人负荷为工作空间为中型机器人负荷为工作空间为小型机器人负荷为工作空间为超小型机器人负荷为小于工作空间小于以上所谓负荷是指机器人在
1.3.1 工业机器人的分类
1 按作业用途分类
依据工业机器人具体的作业用途。可分为点焊机器人、搬运机器人、喷漆机器人、 涂胶
机器人以及装配机器人等。
2 按操作机的运动形态分类
按工业机器人操作机运动部件的运动坐标把机器人区分为直角坐标式机器人、极 (球)坐
标式机器人、圆柱坐标式机器人和关节式机器人，如图１－ 3 又所示。另外，还有少数复杂
的机器人是采用以上方式组合的组合式
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