轴件回零结构和机器人的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 轴件回零结构和机器人的制作方法 1.本有用新型涉及机械设备技术领域，特殊涉及一种轴件回零结构和机器人。背景技术：2.机器人广泛应用于生产加工，机器人具实用于加工的机械臂，机械臂内设置有多个转轴，转轴的转动和移动终于表现为机械臂的活动。机械臂内的转轴在运作一段时光之后需要调整，使转轴回零，让转轴重新获得优良的传动精度。3.在相关技术中，转轴的回零通过在转轴和用于安装转轴的壳体上人为标志的方式来校正，当传动转轴上的标志和壳体上的标志对齐即视为回零。这种转轴回零方式需要人眼识别传动转轴上的标志和壳体上的标志是否对齐，操作不便，且回零精度较低。技术实现要素：4.本有用新型的主要目的是提出一种轴件回零结构，旨在提升简化轴件回零操作，提高轴件回零的精度。5.为实现上述目的，本有用新型提出了一种轴件回零结构，包括：6.壳体；7.轴件，所述轴件可转动地穿设于所述壳体；及8.回零组件，所述回零组件包括与所述轴件可拆卸衔接，并尾随所述轴件转动的第一校正件；以及，与所述壳体可拆卸衔接，用于限制所述第一校正件的转动角度，以指示所述轴件的回零状态的其次校正件；9.其中，由所述轴件带动所述第一校正件转动，当所述第一校正件远离所述轴件的一端与所述其次校正件抵接时，所述轴件到达回零状态。10.在本有用新型的一实施例中，所述轴件回零结构还包括限位环；11.所述限位环套接固定于所述轴件的一端，所述第一校正件的一端与所述限位环可拆卸衔接。12.在本有用新型的一实施例中，所述限位环设有螺纹孔，所述第一校正件的一端设有外螺纹，所述第一校正件通过所述外螺纹和所述螺纹孔与所述限位环螺接。13.在本有用新型的一实施例中，所述限位环的外周与所述第一校正件对应的位置设有与所述第一校正件的端面协作的接触部，所述螺纹孔设于所述接触部；14.所述第一校正件包括相衔接的第一衔接部和第一校正部，所述外螺纹设于所述第一衔接部的外周；所述第一校正件与所述限位环衔接时，所述第一校正部逼近所述第一衔接部的一端的端面与所述接触部抵接。15.在本有用新型的一实施例中，所述第一校正件远离所述轴件的一端开设有与操作工装协作的拧孔。16.在本有用新型的一实施例中，所述限位环还设有预紧缺口和安装孔，所述预紧缺口贯通所述限位环的侧壁，所述安装孔包括设置在所述预紧缺口一侧并与所述预紧缺口连通的台阶孔、设置在所述预紧缺口另一侧并与所述预紧缺口连通的紧固孔；17.所述轴件回零结构还包括紧固件，所述紧固件的一端穿过所述台阶孔、所述预紧缺口与所述紧固孔紧固，以将所述限位环固定紧固在所述轴件上；18.所述紧固件的另一端具有限位部，当所述紧固件与所述紧固孔锁紧时，所述预紧缺口被压紧，且所述限位部逼近所述紧固孔的一端的端面与所述台阶孔的台阶面相抵接。19.在本有用新型的一实施例中，所述限位环的内侧与所述预紧缺口相对的位置开设有预紧槽。20.在本有用新型的一实施例中，所述轴件上开设有第一限位环定位孔，所述限位环的侧壁上与所述第一限位环定位孔对应的位置开设有其次限位环定位孔；21.所述轴件回零结构还包括定位工装，所述定位工装穿过所述其次限位环定位孔与所述第一限位环定位孔紧固，以对所述限位环举行定位。22.在本有用新型的一实施例中，所述其次校正件包括相衔接的其次衔接部和其次校正部；23.其次衔接部与所述壳体可拆卸衔接，当所述其次衔接部紧固在所述壳体上时，所述其次校正部逼近所述其次衔接部的一端的端面与所述壳体抵接。24.此外，本有用新型还提出一种机器人，包括上述的轴件回零结构。25.本有用新型技术计划中的轴件回零结构包括壳体、轴件以及回零组件，轴件可转动地穿设于壳体；回零组件包括与轴件可拆卸衔接，并尾随轴件转动的第一校正件；以及，与壳体可拆卸衔接，用于限制第一校正件的转动角度，以指示轴件的回零状态的其次校正件；其中，由轴件带动第一校正件转动，当第一校正件远离轴件的一端与其次校正件抵接时，轴件到达回零状态。以此，转动轴件，使轴件带动第一校正件转动，在第一校正件转动到与其次校正件抵接的位置时，可将轴件的当前状态设定为回零状态，通过以上调整方式可对轴件举行迅速和精确?????的回零调整，简化了轴件的回零操作，有利于提升轴件回零调整的精度。附图解释26.为了更清晰地解释本有用新型实施例或现有技术中的技术计划，下面将对实施例或现有技术描述中所需要用法的附图作容易地介绍，自不待言地，下面描述中的附图仅仅是本有用新型的一些实施例，对于本事域一般技术人员来讲，在不付出制造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出的结构获得其他的附图。27.图1为本有用新型轴件回零结构的结构暗示图；28.图2为图1中轴件回零结构的仰望结构图；29.