提升机高压变频电控.pptVIP

矿井主提升机高压变频调速装置 ;1、概述 矿山提升机是矿井生产的咽喉，对矿井的生产及安全起着非常重要的作用。  传统大多数矿井提升机普遍使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统，上述调速方式技术落后，且运行效果差，转子串电阻调速产生大量的能耗；占地面积大；控制电路复杂，接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏，启动电流大，运行不平稳，噪声大，严重污染环境。 ; 淮北矿业集团公司朔里矿副井原有提升电控系统采用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统,其高压、低频换向装置，是70年代投入运行的，型号为CG5—150N/63，使用到至今，缺陷突出表现在：属于有级调速，低速转矩小，转差功率大，启动电流和电阻切换时电流冲击大，加减速时振动大，电气制动性能差。;并存在下列问题：（1）朔里矿副井提升高度234.8m，根据《煤矿安全规程》第424条规定：立井罐笼提升最大速度不得超过v=0.5×=7.66 m/s，原提升速度为8.1m/s，不符合《煤矿安全规程》规定，属重大安全隐患。（２）从等速段过渡到减速段的切换过程中，出现失控区；升降人员和重物下放时，易造成减速段超速，安全回路动作，紧急停车。（3）整个系统调速性能差，机械冲击大。（4）高压低频换向装置,型号为CG5—150N/63，技术落后，可靠性差，噪音大；②机构复杂，维护点多，工作量大。; 随着电气传动技术,尤其是变频调速技术的发展,单象限高压变频调速技术已经基本成熟。研制提升机高压大功率四象限变频调速装置，使提升机在整个运行过程中实现无极变频调速，扩大交流提升机应用范围，提高电控装备水平。 目前，高压变频装置尚未在煤矿φ3m以上副井提升机上使用。我公司研制开发的HFGP型矿井提升机四象限高压变频调速装置，在朔里矿副井提升机上使用，成功解决了以上问题。;2、主要问题研究、目标及关键技术2.1矿井提升机运行特点如下：①负载变化大，运行工况复杂，系统转动惯量大，起动转矩大。②频繁启停，正反转交替运行，恒转矩起动；③调速性能平滑，范围宽，精度高，恒转矩低速爬行时需求速度平稳。④系统保护齐全，安全可靠，符合《煤矿安全规程》要求。典型矿井提升机电机速度曲线如下图:; 从速度曲线上看，一个提升周期为70秒，分为加速、等速运行、减速、低速爬行、停机五个过程。为了满足《煤矿安全规程》要求，必须降低等速运行的速度，要求提升机在19秒内从OHz上升到46.66Hz运行。又在13秒内提升机从额定转速降到2.7Hz运行，提升系统转动惯量大，减速过程中将产生80%额定功率的能量回馈。;2.2 对提升机高压变频器的技术要求??  矿山提升机是煤炭企业生产的关键设备，要求高压变频器具有极高的可靠性。特别是对于副井提升，一方面用于提升人员，另一方面负载变化大。提升机对变频器要求有以下主要特点：?????（1）要求技术先进，可靠性高，适应恶劣的使用环境；（2）要求能实现四象限运行，解决能量回馈，电气减速或重物下放时变频器将再生电能送向电网；（3）启动力矩、低频力矩、加速力矩、制动力矩有严格要求。 启动转矩2倍以上，150%额定电流以下连续运行，200%额定电流一分钟保护。要求有完善的数字控制功能。（4）调速性能平滑，范围宽，精度高，恒转矩低速爬行时需求速度平稳，并满足多速度等级长期运行。;2.5 关键技术（1）引入单元串联多电平高压变频调速技术，可以实现系统无级调速，及多速度等级平稳运行。（2）采用转子带速度反馈的矢量控制技术。在转子磁场定位坐标下电机定子电流分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变，控制转矩电流也就控制电机转矩。（3）功率单元利用IGBT进行同步整流，同步整流控制器实时检测单元电网输入电压，利用锁相控制技术得到电网输入电压相位，控制整流逆变开关管所构成的相位与电网电压的相位差，便可控制电功率在电网与功率单元之间的流向。;矢量控制高压变频矿井提升机创新点主要有两点：（1）在功率单元串联高压变频器技术基础上，首先采用矢量控制技术，攻克了功率单元串联的矢量控制技术这一难题，从而使得系统具有较高的动态转矩控制性能，矢量控制技术由于实现了电机励磁电流与转矩电流之间的解耦，电机转矩易于控制，因而实现了矿井提升重载起动，且与传统提升机相比，获得同样的转矩所对应的电机电流小。;（2）实现功率单元同步整流技术，在功率单元串联型高压变频器内，首先采用功率单元同步整流，解决了电网电能与变频器之间能量双向传递这一技术难题，提升情形下，同步整流从电网中吸取电能通过电机将电能转化成机械能，提升重物，快速制动或重物下降时电机处于发生电状态，电机将机械转换成电能注入功率单元，此时同步整流电路将注入的电功率单元输送给电网，