部件搭载装置以及部件搭载方法、安装基板制造系统以及安装基板制造方法、和搭载完毕部件检查装置与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 部件搭载装置以及部件搭载方法、安装基板制造系统以及安装基板制造方法、和搭载完毕部件检查装置与流程 1.本藏匿涉及在形成有焊料部的基板搭载部件的部件搭载装置以及部件搭载办法、利用其的安装基板创造系统以及安装基板创造办法、和搭载完毕部件检查装置。背景技术：2.在基板安装电子部件来创造安装基板的安装基板创造系统将焊料印刷装置、部件搭载装置、回流焊装置等多个部件安装用设备连结来构成。在这样的结构的安装基板创造系统中，若相对于基板中的焊料接合用的焊盘而焊料的印刷位置有偏离，就会发生该偏离所引起的安装不合格。以防止这样的安装不合格为目的，用法对后工序前馈焊料印刷后的基板中的焊料位置信息的位置修正技术。在基于该焊料位置信息的前馈的位置修正中，将实际测量焊料的印刷位置而求得的焊料位置信息送往后工序的部件搭载装置。在部件搭载装置中，基于送来的焊料位置信息来修正搭载位置(例如参考专利文献1)。在专利文献1所示的技术中，部件搭载装置挑选性地执行运用前馈的焊料位置信息来执行部件搭载的第1安装模式、和不运用焊料位置信息地执行部件搭载的第2安装模式。3.现有技术文献4.专利文献5.专利文献1：jp特开2014?103191号公报技术实现要素：6.本藏匿的安装基板创造系统具有安装饰位置数据存储部、焊料部形成装置、焊料部检查装置、焊料部位置数据存储部、搭载目标位置数据作成部和部件搭载装置。安装饰位置数据存储部将包含通过实测基板而得到的安装饰的位置的安装饰位置数据与识别该基板的识别信息建立关联地存储。焊料部形成装置在该基板形成焊料部。焊料部检查装置测量通过焊料部形成装置形成于基板的焊料部，来作成包含焊料部的位置的焊料部位置数据。焊料部位置数据存储部将焊料部位置数据与识别信息建立关联地存储。搭载目标位置数据作成部基于以识别信息确定的安装饰位置数据和焊料部位置数据，来作成包含以识别信息确定的基板中的部件的搭载目标位置的搭载目标位置数据。部件搭载装置使通过焊料部检查装置测量了焊料部的位置的基板位于作业位置。另外，部件搭载装置具有搭载头。搭载头将部件搭载到位于作业位置的基板中的搭载目标位置。搭载目标位置以与基板的识别信息建立关联的搭载目标位置数据确定。7.在本藏匿的安装基板创造办法中，用法具有将部件搭载到基板的安装饰的搭载头的部件搭载装置。在该创造办法中，将包含通过实测基板而得到的安装饰的位置的安装饰位置数据与识别基板的识别信息建立关联地存储。另一方面，在基板形成焊料部。然后，将焊料部位置数据与识别信息建立关联地存储。进而，基于以识别信息确定的安装饰位置数据和焊料部位置数据来作成包含以识别信息确定的基板中的部件的搭载目标位置的搭载目标位置数据。然后，通过部件搭载装置使测量了焊料部的位置的基板位于作业位置，将部件搭载到以与基板的识别信息建立关联的搭载目标位置数据确定的搭载目标位置。8.本藏匿的部件搭载装置具有基板运输部、搭载目标位置数据取得部和搭载作业部。基板运输部接纳被给予固有的识别信息、形成有焊料部且测量了焊料部的位置的基板，并使其位于作业位置。基板运输部进一步将部件的搭载完毕的部件搭载完毕基板从作业位置向下游的设备运出。搭载目标位置数据取得部取得基于安装饰位置数据、和以与安装饰位置数据相同的识别信息确定的焊料部位置数据算出的搭载目标位置数据。安装饰位置数据通过实测基板而得到，包含基板的安装饰的位置。焊料部位置数据包含通过实测焊料部得到的焊料部的位置。搭载作业部具有搭载头。搭载头将部件搭载到位于作业位置的基板中的搭载目标位置。搭载目标位置以与基板的识别信息建立关联的搭载目标位置数据确定。9.本藏匿的部件搭载办法在用搭载头保持部件并将该部件搭载到被给予固有的识别信息的基板的部件搭载装置中执行。在该部件搭载办法中，从上游的设备接纳基板，并使其位于搭载头的作业位置。另一方面，取得基于安装饰位置数据、和以与安装饰位置数据相同的识别信息确定的焊料部位置数据算出的搭载目标位置数据。安装饰位置数据包含通过实测基板得到的基板的安装饰的位置。焊料部位置数据包含通过实测焊料部得到的焊料部的位置。然后，用搭载头将部件搭载到以与位于作业位置的基板的识别信息建立关联的搭载目标位置数据确定的搭载目标位置。10.本藏匿的搭载完毕部件检查装置包含在本藏匿的安装基板创造系统中，测量搭载于以固有的识别信息识别的基板的安装饰的部件的搭载位置的偏离。该检查装置具有作业平台、数据取得部和检查部。作业平台保持通过部件搭载装置搭载了部件的部件搭载完毕基板。数据取得部取得与保持于作业平台的基板的识别标记建立关联的搭载目标位置数据。在安装基板创造系统的信息管理装置中的搭载目标位置数据作成部中预先作成搭载目标位置数据。检查部求取搭