步履式钻机行走自动调平结构及其控制系统的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 步履式钻机行走自动调平结构及其控制系统的制作方法 1.本发明涉及步履式钻机的技术领域，特殊是步履式钻机行走自动调平结构及其控制系统。背景技术：2.输电线路工程山地基础地形复杂、地质条件复杂、交通条件差（没有现成的路且无数状况下有几米高的断层峭壁阻止修路）、修建索道也是人工挖基础坑和桩孔，传统的原状土掏挖基础（掏挖桩）、岩石嵌固基础等型式，桩径较大，普通为1m以上，且埋深较深（6m?30m），对钻机的扭力要求大，基坑开挖机械成孔需要大扭矩力装备，大扭矩力装备体积大、分量大，难以上山，无法实现机械化施工。3.因为山地的路况行走难、施工地基不平（斜坡）和有浮土层、突出岩石等不利条件，传统的履带式钻机难以行走，对施工场地条件要求较为严苛，严峻影响施工进度，为此，提出一种步履式钻机，旨在解决上述问题。4.然而，现有的山路在施工过程中虽然能够保证，但是依旧存在诸多缺陷：1、现有的步履式钻机在行走的过程中，因为驾驶控制总箱与行走轮系统连为一体，使得当行走轮翻阅障碍物时，因为驾驶室也会产生一定的倾角，使得驾驶员看不到前方的状态，增强了驾驶员的用法危急。2、现有的机械装置底盘固定在机械装置的底部，但是当跨越立体障碍物时，使得底盘与障碍物相撞，使得机械设备与障碍物相撞，降低了机械的用法寿命。3、现有的机械手臂在钻孔的过程中，当机械手臂较倾斜时，钻取的孔的垂直度不符合要求，使得增强了二次的钻取，降低了钻取的效率，还增强了工人的工作强度。技术实现要素：5.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，通过自动调平结构使得在行走中能够转动调平操纵杆使得用法人员能够满足适应自己的角度，使得施工过程中越发的平安，提高了步履式钻机行走的平安性。6.本发明的目的通过以下技术计划来实现：步履式钻机行走自动调平结构，它包括锥形底盘、驾驶室及智能控制系统总成、主泵及动力站总成、液压油箱总成、柴油箱总成、履带行走总成、伸缩臂总成、机械手臂总成、支腿总成和驾驶控制总箱，所述驾驶室及智能控制系统总成的内部设有自动调平装置和调直观看装置，所述自动调平装置包括调平操纵杆、调平钢丝、调平三角块和弹簧，所述驾驶室及智能控制系统总成的底部设有调平基座，所述调平基座包括圆形调平底座，所述圆形调平底座上设有蘑菇型圆弧状卡接头，所述驾驶控制总箱的底部设有弧形凹槽，且弧形凹槽与圆弧形卡接头为互相卡接，所述圆形调平底座上设有上下移动限位柱；所述上下移动限位柱包括第一上下移动限位柱和其次上下移动限位柱，所述驾驶控制总箱的底部设有第一结构和其次结构，所述第一结构和其次结构之间设有隔板一，所述驾驶室及智能控制系统总成的内部设有限位板和座椅，所述限位板上设有定位凹槽，所述限位板的前方设有铰支座，所述调平操纵杆的一端活动固定在铰支座上，所述调平操纵杆上设有钢丝绳固定扣和定位板，所述定位板的一端活动固定在调平操纵杆上，所述机械手臂总成上设有垂直定位装置，所述垂直定位装置包括吊锤装置、传感器装置和调直观看装置。7.所述锥形底盘与调平基座之间设有可伸缩的衔接杆，所述可伸缩的衔接杆上套设有弹簧，所述第一上下移动限位柱和其次上下移动限位柱贯通驾驶控制总箱的底部，且第一上下移动限位柱和其次上下移动限位柱上套设有弹簧，所述调平三角块设有第一调平三角块和其次调平三角块。8.所述第一上下移动限位柱和其次上下移动限位柱的上方分离设有第一调平三角块和其次调平三角块，所述第一调平三角块和其次调平三角块的底部设有燕尾块，所述隔板一上设有燕尾槽，所述钢丝绳固定扣与第一调平三角块或其次调平三角块之间均设有钢丝绳。9.所述隔板一的下方设有锁紧柱一、锁紧柱二和锁紧柱三，所述钢丝绳分离穿过锁紧柱一、锁紧柱二和锁紧柱三，所述第一调平三角块和其次调平三角块上均设有所述弹簧，所述燕尾槽的端部上设有固定柱，所述弹簧的一端固定在固定柱上，另一端固定在第一调平三角板或其次调平三角板上。10.所述第一调平三角块和其次调平三角块为对向设置，所述主泵及动力站总成包括供电蓄电瓶、plc控制系统一和plc控制系统二，所述plc控制系统一、plc控制系统二和供电蓄电瓶三者之间均为电性衔接。11.所述吊锤装置包括固定板、吊锤和吊绳，所述吊绳的中部设有限位环，所述限位环的内部设有柔性材料，所述传感器装置包括传感器探头、数据执行装置和数据处理放射装置，所述调直观看装置设置在驾驶室及智能控制系统总成的上方，所述传感器探头的正前方设有所述吊锤装置。12.所述锥形底盘的底部设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞装置一和防撞装置二，所述防撞装置一和防撞装置二均包括防撞杆、防撞轮、防撞支杆和防撞空腔，所述防撞杆上设有弹簧，且弹簧的一端固定在锥形底盘的内部，所述防撞支杆上设有防撞小轮，所述防撞装置一和