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大恒新纪元科技股份有限公司 光电研究所 中国 北京 电话 (8610) 传真 (8610 版权所有 不得翻印 近代光学信息处理和光通讯系列实验 讲义 条纹投影三维测量 光学传感三维面形 测量实验 GCS-SWCL 实验讲义 大恒新纪元科技股份有限公司 版权所有 不得翻印 大恒新纪元科技股份有限公司 光电研究所 中国 北京 电话 (8610)62628881 传真 (8610 版权所有 不得翻印 近代光学信息处理和光通讯系列实验 讲义 条纹投影三维测量 光学传感三维面形测量 1. 引言 非接触三维自动测量是随着计算机技术的发展而开展起来的新技术研究， 它 包括三维形体测量﹑应力形变分析和折射率梯度测量等方面。 应用到的技术有莫 尔条纹、散斑干涉、全息干涉和光阑投影等光学技术和计算机条纹图像处理技术。 条纹投影以及各种光阑投影自动测量技术在工业生产控制与检测、 医学诊断和机 器人视觉等领域正占有越来越重要的地位。 本试验是利用投影式相移技术， 对形 成的被测物面条纹进行计算机相移法自动处理的综合性实验。 2. 实验目的 通过本实验了解投影光栅相位法的形成机理； 了解一种充分发挥计算机特长 的条纹投影相位移处理技术。对于非接触测量有一定的感性认识。 3. 基本原理 投影光栅相位法是三维轮廓测量中的热点之一， 其测量原理是光栅图样投射 到被测物体表面， 相位和振幅受到物面高度的调制使光栅像发生变形， 通过解调 可以得到包含高度信息的相位变化，最后根据三角法原理完成相位 高度的转 换。根据相位检测方法的不同，主要有 Moire 轮廓术、 Fourier 变换轮廓术，相 位测量轮廓术，本实验就是采用了相位测量轮廓术。 相位测量轮廓术采用正弦光栅投影相移技术。 基本原理是利用条纹投影相移 技术将投影到物体上的正弦光栅依次移动一定的相位， 由采集到的移相变形条纹 图计算得到包含物体高度信息的相位。 基于相位测量的光学三维测量技术本质上仍然是光学三角法， 但与光学三角 法的轮廓术有所不同， 它不直接去寻找和判断由于物体高度变动后的像点， 而是 通过相位测量间接地实现， 由于相位信息的参与， 使得这类方法与单纯基于光学 三角法有很大区别。 相位测量轮廓术的基本原理 将规则光栅图像投射到被测物表面， 从另一角度可以观察到由于受物体高度 的影响而引起的条纹变形。 这种变形可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信 号。采集变形条纹并对其进行解调， 从中恢复出与被测物表面高度变化有关的相 位信息，然后由相位与高度的关系确定出高度，