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第 6章 刚体的基本运动
习题
6-1 在输送散粒的摆动式运输机中, O A O B AM r 0 .2m ,O O AB ,如
1 2 1 2
曲柄绕 O 1 轴按 15 t ( rad ) 的规律转动,求当 t 0 .5 s 时,AB 槽点 M 的速度和
加速度。
解:槽 AB 作平动,其上点 M 的速度和加速度大小和方向与点 A 的相同。
杆 O A 绕 O 作定轴转动,转动方程为: 15 t ( rad )
1 1
对时间求导,杆 O1A 的角速度: 15 rad / s
再对时间求导,杆 O1A 的角加速度: 0
点 A 的切向加速度、法向加速度、速度分别为:
2 2 2
a O 1 A 0 a n O 1 A 0 .2 (15 ) 444 . 1m / s
A O 1 A 0 .2 15 9 .42 m / s
所以点 M 的速度和加速度: M 9 .42 m / s a M 444 . 1m / s 2
6-2 砂轮的直径 d 200 mm ,匀速转动 n 900 r / min ,求砂轮轮缘上任一点的速
度和加速度。
解:砂轮绕 O 作定轴转动,转动角速度:
n 900
30 r a d/ s
30 30
d
轮缘上任一点的速度: R 30 0 . 1 9 .42 m / s
2
2 d 2 2
轮缘上任一点只有法向加速度: a n ( 30 ) 0 . 1 888 m / s
2
6-3 从静止开始作匀变速转动的飞轮,直径 D 1 .2 m ,角加速度 3 rad / s
求此飞轮边缘上一点 M ,在第 10 s 末的速度,法向加速度和切向加速度。
解:从静止开始作匀变速转动的飞轮,在第 10 s 末的角速度:
t 3 10 r a d/ s 30 r a d/ s
D 2 1.2
在第 10 s 末边缘上一点 M 的速度: R 30 m / s 18 m / s
2 2
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