工程力学教程篇(第二版)习题第6章答案.pdfVIP

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第 6章 刚体的基本运动 习题 6-1 在输送散粒的摆动式运输机中, O A O B AM r 0 .2m ,O O AB ,如 1 2 1 2 曲柄绕 O 1 轴按 15 t ( rad ) 的规律转动,求当 t 0 .5 s 时,AB 槽点 M 的速度和 加速度。 解:槽 AB 作平动,其上点 M 的速度和加速度大小和方向与点 A 的相同。 杆 O A 绕 O 作定轴转动,转动方程为: 15 t ( rad ) 1 1 对时间求导,杆 O1A 的角速度: 15 rad / s 再对时间求导,杆 O1A 的角加速度: 0 点 A 的切向加速度、法向加速度、速度分别为: 2 2 2 a O 1 A 0 a n O 1 A 0 .2 (15 ) 444 . 1m / s A O 1 A 0 .2 15 9 .42 m / s 所以点 M 的速度和加速度: M 9 .42 m / s a M 444 . 1m / s 2 6-2 砂轮的直径 d 200 mm ,匀速转动 n 900 r / min ,求砂轮轮缘上任一点的速 度和加速度。 解:砂轮绕 O 作定轴转动,转动角速度: n 900 30 r a d/ s 30 30 d 轮缘上任一点的速度: R 30 0 . 1 9 .42 m / s 2 2 d 2 2 轮缘上任一点只有法向加速度: a n ( 30 ) 0 . 1 888 m / s 2 6-3 从静止开始作匀变速转动的飞轮,直径 D 1 .2 m ,角加速度 3 rad / s 求此飞轮边缘上一点 M ,在第 10 s 末的速度,法向加速度和切向加速度。 解:从静止开始作匀变速转动的飞轮,在第 10 s 末的角速度: t 3 10 r a d/ s 30 r a d/ s D 2 1.2 在第 10 s 末边缘上一点 M 的速度: R 30 m / s 18 m / s 2 2

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