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烟叶烤房 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 基于PLC烟叶智能烤房温湿度模糊控制的研究 袁泉 （贵州大学 机械工程学院，贵阳550003） 摘要：设计了一种基于PLC的烟叶烤房温湿度模糊控制器，该模糊控制器不像 传统的PID控制需要精确的被控对象数学模型。而是通过已编好的程序实现自 动控制，该控制方案不仅可以较好的适应被控对象的参数变化，而且大大提高 了烤房温湿度的控制精度和动态性能。较好的满足了控制要求。 关键词：模糊控制PLC温湿度 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： 0引言 烟叶烘烤技术是建设发展现代化烟草农业的核心环节，也是保证烟叶质量 形成的关键。在烟叶生产过程当中，传统烘烤过程一般需要长达十几个小时， 完全由人工控制烤房燃烧室的火候，并实时监测烤房温度湿度的变化，因此烟 叶烘烤的劳动强度和技术难度都比较大。而且烤房内温湿度得不到精确的控 制，导致了烤出来的烟叶利用效率较低。随着烟叶烘烤技术的发展，控制系统 开始逐步的向智能化发展，对于烘烤的控制，早期使用传统 PID的控制，但是温 度和湿度的控制具有较强的惰性，响应速度较慢，同时容易出现超调现象，控 制精度并不理想，无法解决烘烤系统的时变性和温湿度互相耦合的问题，此外 这些系统在自动化程度方面也不完善，并没有考虑到我国烟农和司炉员的普遍 文化程度不高的问题，而现有的烤房自动化控制设备大都操作步骤比较繁琐， 基于PLC的控制系统能较好的实现设备的一键式操作，操作面板标注清晰、简 单。并且能实现手动和自动操作相结合，充分尊重烟农的使用习惯，提高使用 的便利度。 1烘烤工艺 烟叶的烘烤采用现在普遍流行的三段式烘烤。该技术简单便利，可操作性 强，能有效的保证烟叶的烘烤质量，美国、日本、巴西等国家普遍采用这一技 术。整个过程分为3个阶段，第一阶段为变色期，第二阶段为定色期，第三阶 段为烘干期，该工艺曲线如图1所示。 2温度与湿度的控制 该模糊控制系统是一个多输入多输出的控制系统，需要同时监测温度和湿 度，但是这两者之间又不是互相独立的，而是存在强耦合的作用。在升温过程 中，烟叶受热失水，使得烤房内的相对湿度增大，在排湿过程中 ，需要启动排湿 风机，从而引入外部的冷空气，对烤房内的温度产生影响。这一特点决定了温 湿度控制要获得较高的精度有一定的困难。 该控制系统的输入变量有烤房内温度、湿度偏差，及温度和湿度的变化 率。输出变量有温度控制量和湿度控制量。它们分别对应鼓风机转速、风门开 合大小、排气扇转速以及推煤机转速等。为了获得较高的控制精度，本模糊控 制器采用现在比较流行的模糊PID控制系统。 3模糊控制器的设计 模糊控制的基本思想是基于总结操作者对于控制过程所进行的操作经验 、 或归纳设计者对被控过程所认识的模糊信息的基础上，运用计算机以模糊性控 制规则的方式实现人的控制经验。 模糊控制器主要包含三个功能环节：用于输入信号处理的模糊量化和模糊 化环节，模糊控制算法功能单元，以及用于输出解模糊化的模糊判决环节。 1） 确定模糊控制器的输入输出变量，并进行量程转换。 本控制系统采用四输入六输出的系统，选择烤房内温度和湿度的偏差绝对值 |E1、|E2和烤房内温度及湿度偏差的绝对值的变化率|EC1、|EC2作为模糊控制 器的输入量。选择PID控制的Kp1，Kp2，Ki1，Ki2，Kd1，Kd2作为控制器的 输出量。 2） 确定各变量的模糊语言取值及相应的隶属函数。 根据烟叶的生产工艺要求来设定温湿度的|Ex|、|ECx|和PID控制器Kpx，Kix， Kdx的模糊控制论域。为了在 PLC中处理和实现的方便，隶属函数均采用三角 函数。涉及模糊偏差|Ex|、|ECx|和Kpx，Kix，Kdx的论域所对应的模糊语言变 图2四输入六输出温湿度模糊控制原理图 量的隶属函数如图下: 量的隶属函数如图下: 根据不同的偏差E和偏差的变化率EC作用下，PID参数Kp、Ki和Kd的模糊 自整定方法可总结出以下规律： 1） 当误差E较大时，为加快系统的响应速度，应取较大的 Kp;同时为了避 免系统在初始时，由于误差的瞬时增大可能出现的微分饱和而使控制作用超出 允许的范围，此时，应取较小的 Kd。同时，为了防止系统响应出现较大的超 调，产生积分饱和，对积分作用应加以限制，所以，此时应取 Ki=O; 2） 当误差E适中时，为使系统具有较小的超调，应取稍小的 Kp；此时Kd 的取值对系统的影响较大，所以 Kd的值要大小适中，以保证系统的响应速度。 同时，可增加一些积分对控制的作用， Ki太大，易造成积分饱和，太小不能加 快系统响应速度，所以，取值要适当。3）当误差E较小时，为使系统具有良好 的稳态性能，应取较大的Kp、Ki；同时为避免系统在设定