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全站仪观测导线测量平差方法的研究
摘要: 针对全站仪观测导线能够即时直接得到待定点的近似坐标的特点,从而提出了便于实际
应用的近似坐标平差和严密坐标平差方法。分析了其原理和优点,并给出了实际操作的公式。
关键词: 导线;平差;方位角;间接平差
1 问题的提出
随着全站仪在工程测量中应用的逐渐普及 , 采用导线作为测量的平面控制越来
越广泛, 导线一般多布设成单一导线。 应用全站仪观测导线, 可以通过机内的微
处理器,直接得到地面点的平面近似坐标, 因此在成果处理时可以应用这些近似
坐标直接按坐标平差 (即间接平差)法进行平差。 这将优于过去导线计算过程中
先进行边、 角平差后, 再求取坐标的方法。 本文主要针对采用全站仪观测导线的
近似平差和严密平差方法进行探讨。
2 导线的近似坐标平差
导线测量用于图根控制等低精度测量中, 往往采用近似平差即可。 由于全站
仪直接测定各导线点的近似坐标值, 平差计算就不用像传统的导线近似平差计算
那样,先进行角度闭合差计算和调整, 然后推算方位角, 再进行坐标增量闭合差
的计算和调整, 最后根据平差后的坐标增量计算导线点的坐标。 全站仪观测导线
直接按坐标平差计算,将更为简便。直接按坐标平差法计算步骤如下:
图 1 有一条附和导线,由于存在观测误差,最后测得的 C 点坐标 ( , )
与 C 点已知坐标 ( , ) 不一致,其差值即为纵、横坐标增量闭合差 , ,
即
(1)
导线全长闭合差 f 为: (2)
导线全长相对闭合差 K 为: (3)
图 1 附和导线
Fig 1 Closed traverse
此时若满足要求的精度, 就可以直接根据坐标增量闭合差来计算各个导线点
的坐标改正数,各导线点的坐标改正值 、 计算公式为:
(4)
改正后各点坐标 、 为:
(5)
式中, 、 、 , 、 、 分别为第一、第二和第 条边的近
似坐标增量; 、 x ′ 、y ′ 为各待定点坐标的观测值(即全站仪外业直接观
i i
测的导线点的坐标)。
采用坐标法进行导线近似平差,直接在已经测得导线点的坐标上进行改正,
方法简单, 易于掌握, 避免了传统近似平差法的方位角的推算和改正, 以及坐标
增量的计算和改正, 能大大提高工作效率, 而且不易出错。 同时可以看出传统附
和导线测量需要两条已知边, 作为方位角的检核条件, 而直接坐标法, 只需要一
条已知边和一个已知点即可,使导线的布网更加灵活。
3 导线的严密坐标平差
高等级平面控制测量对精度的要求较高, 需要严密平差。 全站仪观测的导线
采用严密坐标平差法较为适宜。严密坐标平差取待定点的坐标平差值作为未知
数,通过平差计算可直接得到各待定点的坐标。 但过去影响应用坐标平差 (间接
平差)法的主要原因是辅助计算量大,尤其是在列立误差方程之前
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