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第五章 刚体 【例题精选】 例5-1 如图所示，A、B 为两个相同的绕着轻绳的定滑轮．A 滑轮挂 A B 一质量为M 的物体，B滑轮受拉力F，而且F＝Mg．设A、B两滑   轮的角加速度分别为 和 ，不计滑轮轴的摩擦，则有 A B