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第六章点的运动学图示曲线规尺的各杆长为如杆以等角速度绕轴转动并且当运动开始时杆水平向右求尺上点的运动方程和轨迹解取点为研究对象坐标如图由图故点的运动方程为消去时间得点的轨迹方程题图套管由绕过定滑轮的绳索牵引而沿导轨上升滑轮中心到导轨的距离为如图所示设绳索以等速拉下忽略滑轮尺寸求套管的速度和加速度与距离的关系式解取套筒为研究对象坐标如图设时绳上点位于处在瞬时到达图示位置则常量将上式对时间求导得套筒的速度和加速度为题图负号表示的实际方向与轴方向相反如图所示和两杆分别绕轴转动用十字形滑块将两杆连接在运
第六章 点的运动学
6-1 图示曲线规尺的各杆，长为 OA=AB=200mm ，CD=DE=AC=AE=50mm 。如杆 OA 以
等角速度 rad / s 绕 O 轴转动，并且当运动开始时，杆 OA 水平向右。求尺上点 D
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的运动方程和轨迹。
解：
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