伺服冲料V100.分析和总结.pdfVIP

行列式制瓶机机电一体化控制系统 伺服冲料说明书 山东三金玻璃机械股份有限公司 二零零八年一月 目录 11 伺服冲料 1 11．1 概述 1 11．2 安装 2 11．3 伺服驱动器的参数设置 2 11．4 伺服冲料控制板 3 11．5 上位机参数设置 3 11．6 伺服冲料系统的操作方法 7 11．7 调试 9 11．8 故障分析及排除 11 11．9 伺服冲料的简易操作 12 2 11 伺服冲料 11．1 概述 伺服冲料是用电子凸轮代替机械凸轮，以滚珠丝杠传动代替同步带蜗轮箱传 动。达到调整方便，快捷，机速调整范围宽。可以根据需要制作任意条凸轮曲线， 可以同时下载 3 条曲线数据并同时运行，从而可冲制 3 种料型，3 种料型按照设 定次序依次向设定的组供料。 该系统可单独使用，要单独使用需设立一台上位计算机，若与三金公司的电 子定时系统一起使用，就与电子定时共用一台上位计算机。下面叙述和三金公司 行列机一起使用时的结构和操作。 伺服冲料由电气控制部分和冲料机械主体两大部分组成。电气控制部分由伺 服驱动器 SD3、伺服冲料控制板、通讯底板（与电子定时公用）、电源变压器、 伺服冲料控制盒组成。其中的伺服冲料控制盒安装在现场易于操作的地方，其它 部分装于 DSPFG主控制柜中。使用伺服冲料控制盒，可控制冲头机构的启动、 停止、调整零点、调整冲程、调整相位等，指示灯指示系统的工作状态。冲料机 械主体与电气相关的部分包括伺服电机 SM3、冲料定位感应开关 PX01、压力开关 PX03、石头硬块保护感应开关 Px02等部件组成。该伺服冲料器可以在现场用点 动按钮调整冲头的行程及零点位置；原点感应开关、剪刀缩回电磁阀、剪刀喷涂 电磁阀。下面分别叙述各部分的作用： 1、伺服电机驱动器 SD3：它与冲料运动控制板连接，接收运动控制命令； 与冲料伺服电机连接，驱动伺服电机的运行和接受伺服电机的反馈；其输入电源 是 3 相 200V，交流工频电源经 380V/200V三相变压器转换后，给伺服电机驱动 器供电。 2、冲料伺服电机 SM3：安装在伺服冲料机构的上方，经由滚珠丝杆机构带 动冲头运动。伺服电机的电机线和编码器线与伺服驱动器 SD3连接。 3、伺服冲料运动控制板：控制伺服冲头机构的运行和调整。通过通讯底板 与冲料伺服驱动器和伺服冲料控制盒相连。与伺服分料控制板硬件相同，只有程 序不同。具体见接线图。 4、冲头定位感应开关 PX01：要牢固安装在冲头上限往下一点的位置上， 要求冲头在最高位置时此感应开关有信号。在初始化时，冲头运行要首先找到此 点位置，然后再向下运行“零点偏移- 曲线冲程”的数据所决定的距离。 1 5、压力开关 PX03：冲头的上下往复运行，是由一个气缸给予冲头支架一 个向上的力，抵消冲头及冲头支架的重力作用，在没有气压下，禁止冲头运行， 所以在供气回路安装了气压开关，使用压力开关的常闭点，当气压的压力正常时， 压力开关断开，允许运行。当气压低于压力开关设定压力时，压力开关闭合，停 止冲头的运行。 6、石头保护开关 PX02：装在冲料装置里面。正常时有信号。当运行中如 果有石头或者硬块等东西引起冲头阻力增加，过载保护机构使冲头连接机构与丝 杠传动脱离，此感应开关信号无，控制板检测到信号无，紧急停止向下运行，而 向上运行从而保护电机和相关机构。 11．2 安装 伺服冲料控制柜安装在控制室内，伺服冲料控制盒安装在伺服供料机旁边， 以方便现场操作。这样伺服冲料控制柜与机器现场共有 3 条线：一条与伺服冲料 控制盒的连线，一条是伺服电机编码器线，这两条线走线要求屏蔽，不要与交流 电机线、交流电源线等靠近。还有一条是伺服电机线，是伺服驱动器与伺服电机 的连线，走线要离开以上 2 线或其它直流信号线 40CM。控制柜安装在有空调的 控制室中，要远离粉尘及水蒸气污染，要远离风机变频器、调功器控制柜、调压 器控制柜等干扰源设备。最好由单独变压器为其供电 （可与电子定时柜同一个变 压器）。控制柜要