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实验4继电器模块实验 一、实验介绍 继电器模块是指当输入量 （激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控 量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统 （又称输入回路）和被控制系统 （又称 输出回路）之间的互动关系。继电器通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流 去控制大电流运作的一种 “自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等 作用。 二、实验组件 (1）树莓派主板×1。 (2）树莓派电源适配器×1。 (3）40P软排线×1。 (4) (创乐博品牌）继电器模块×1。 (5）跳线若干。 三、实验原理 继电器的本质是电动开关，通过接收来自外部的电信号来接通和断开电路。嵌入式电器 产品中继电器的工作方式是，首先继电器接收电信号，然后通过断开和闭合开关将信号发送 到其他设备上，进而控制设备的运行。 例如，当我们按下电视遥控器上的开关按钮时，该按钮会向电视内部的继电器发送电信 号，进而闭合开关，打开电视，该过程的电路示意图如图A4-2所示。在许多应用中，可以 使用各种类型的继电器来控制电路中的电流量和开关数量。 继电器的工作原理很简单，即当继电器通电时，电流开始流经控制线圈，电磁体开始通 电，然后衔铁被吸引到线圈上，将动触点向下拉，从而使动触点与常开触点连接，故带负载 的电路通电，电灯点亮。断开电路会出现类似的情况，因为在弹簧的作用下，动触点将被拉 到常闭触点处，与常闭触点连接，故带负载的电路断路，电灯熄灭。总之，利用继电器的接 通和断开来控制负载电路的状态。控制电灯点亮与熄灭的电路原理图如图A4-3所示。 在本实验中，按照如图A4-4所示的电路原理图，将SIG 引脚连接到树莓派板上。若向 SIG引脚发送低电平，则晶体管通电且线圈通电，常开触点闭合，而常闭触点将脱离公共端 口，若向SIG引脚发送高电平，则晶体管断电，继电器恢复到初始状态。 四、实验步骤及结果 第1步:搭建电路。按照树莓派、T形转接板和继电器模块引脚的连接关系，以及如表 A4-2所示的双色LED灯模块、T形转接板和继电器模块引脚的连接关系搭建如图A4-5所示 的电路。 第2步:实验python编程语言。单击鼠标右键，选择打开方式，用mu方式打开程序。 程序运行完成后，要退出程序，若不退出程序，该程序会一直在后台运行，从而干扰其他程 序的运行。 结果： 我们会听到嘀嗒声，这是常闭触点打开、常开触点闭合发出的声音。我们可以将要控制 的高压设备 （如220V灯泡）连接到继电器的输出端口上，其中，继电器用作自动开关。