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电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式
电动机输出转矩:
使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生
一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩 。
转矩与功率及转速的关系: 转矩(T)=9550*功率(P)/ 转速(n) 即: T=9550P/n—公式【1】
由此可推导出:
转矩=9550*功率/ 转速 《===》 功率=转速* 转矩/9550 ,即 P=Tn/9550——公式【2】
方程式中:
P—功率的单位(kW);
n—转速的单位(r/min) ;
T—转矩的单位(N.m);
9550是计算系数。
电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢?
分析:
功率=力*速度 即 P=F*V————公式【3】
转矩(T)=扭力(F)* 作用半径(R) 推出 F=T/R——公式【4】
线速度 (V)=2 πR*每秒转速(n 秒)=2 πR*每分转速(n 分)/60= πR*n分/30 ——公式【5】
将公式【4】、【5】代入公式【3】得:
P=F*V=T/R*πR*n分/30 = π/30*T*n 分
P= 功率单位 W, T= 转矩单位 N.m, n 分=每分钟转速单位转/ 分钟
如果将 P 的单位换成 KW,那么就是如下公式:
P*1000=π/30*T*n
30000/ π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
这就是为什么会有功率和转矩* 转速之间有个 9550的系数关系。。。
电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系
由于电功率 P=电压 U*电流 I ,即 P=UI ————公式【6 】
由于公式【2】中的功率 P 的单位为 kw,而电压 U 的单位是V,电流 I 的单位是A,而 UI 乘
积的单位是 V.A,即w,所以将公式【6】代入到公式【2】中时,UI 需要除以 1000以统一单
位。
则:
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
-/
==》Tn/9.55=UI————公式【8】
==》T=9.55UI/n————公式【9】
==》U=Tn/9.55I————公式【10】
==》I=9.55U/Tn————公式【11】
方程式【7】、【8 】、【9】、【10】、【11】中:
P—功率的单位(kW);
n—转速的单位(r/min) ;
T—转矩的单位(N.m);
U— 电压的单位(V);
I — 电流的单位(A);
9.55 是 9500÷1000之后的值。
转矩的类型
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
※静态转矩
静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、
缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数,传动轴不旋转;
恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩;
缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的;
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
※动态转矩
动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的;
过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化
过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
选择电动机时,如何选择功率与转矩?
电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载
下运行。选择时应注意以下两点:
①如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过
载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。
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②如果电动机功率选得过
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