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实验5激光传感器实验 一、实验介绍 激光传感器常用于测量距离，由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是一 种新型测量仪表，其优点是能实现无接触远距离测量，并且速度快、精度高、量程大、抗光 电干扰能力强等。 激光传感器模块由一个波长为650nm 红色激光发射二极管头和一个电阻器组成。注意， 在实验过程中，请勿直视激光头，避免损伤眼睛。 二、实验组件 ）树莓派主板× 。 (1 1 ）树莓派电源适配器× 。 (2 1 ） 软排线× 。 (3 40P 1 ） （创乐博品牌）激光传感器模块× 。 (4 1 ）面包板× 。 (5 1 (6）跳线若干。 三、实验原理 激光传感器在工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲，然后经目标反射后， 激光向各个方向散射。部分散射光返回到接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管 上，（雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光 信号）并将该光信号转化为相应的电信号。原理图如下。） 四、实验步骤 第 步搭建电路 1 : 按照如表 所示的树莓派、 形转接板和激光传感器模块引脚的连接关系搭建如图 A5-1 T A5-3 所示的电路。 第 步实验 编程语言，单击鼠标右键，选择打开方式，用 方式打开程序。 2 : python mu 程序运行完成后，要退出程序，若不退出程序，该程序会一直在后台运行，从而干扰其他程 序的运行。 结果： 我们可以看到激光传感器模块发出莫尔斯信号，如图所示。