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实验5激光传感器实验
一、实验介绍
激光传感器常用于测量距离，由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是一种新型测量仪表，其优点是能实现无接触远距离测量，并且速度快、精度高、量程大、抗光电干扰能力强等。
激光传感器模块由一个波长为650nm 红色激光发射二极管头和一个电阻器组成。注意，在实验过程中，请勿直视激光头，避免损伤眼睛。
实验组件
(1）树莓派主板×1。
(2）树莓派电源适配器×1。
(3）40P软排线×1。
（创乐博品牌）激光传感器模块×1。
(5）面包板×1。
(6）跳线若干。
三、实验原理
激光传感器在工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲，然后经目标反射后，激光向各个方向散射。部分散射光返回到接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，（雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号）并将该光信号转化为相应的电信号。原理图如下。）
四、实验步骤
第1步:搭建电路
按照如表A5-1所示的树莓派、T形转接板和激光传感器模块引脚的连接关系搭建如图A5-3所示的电路。
第2步:实验python编程语言，单击鼠标右键，选择打开方式，用mu方式打开程序。程序运行完成后，要退出程序，若不退出程序，该程序会一直在后台运行，从而干扰其他程序的运行。
结果：
我们可以看到激光传感器模块发出莫尔斯信号，如图所示。
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