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1.图示圆盘受一平面力系作用,已知圆盘半径
F=0.1m, Fi=100N, F2=200N, M=400Nm 求
该平面任意力系的合力及其作用线与
AC或其延长线的交点位置
平面任意力系简化
a F 191.42N, F 54.82N, F r =199.12N x y
v M 二 Y91.34Nm
OE =7.16m
2.求图示桁架中各杆的内力。
桁架内力计算,截面法与节点法:F 3
桁架内力计算,截面法与节点法:
F 3F
6
3?已知图示结构中 a=2m在外力F =5kN和力偶矩 M=10kN m作用下,求 AB和D处
的约束反力。
力系的平衡条件的应用,隔离体与整体分析:
Fd () =F AX *Ay ? =F BX = FBy =10kN
M a =10kNm
4.已知图示结构中 a=1m二=60:,在外力F =10kN和力偶矩 M=20kNm作用下,求 A
C处的约束反力
同上 Fax =20kN ; _」,FAy =O,Ma =20kNm,Fc =17.32kN
5. 图示构件截面均一,图中小方形边长为 b,圆形半径均为 R,若
右图中大方形和半圆形
材料密度分别为专,梟,试计算确定两种情况下平面图形的质心位置。
以圆心为原点:
b3
人左=2说$
以方形下缘中点为原点
6.平力
6.
平力F,已知斜坡角
斜坡上放置一矩形匀质物体,质量 m=10kg,其角点A上作用一水
度戸30。,物体的宽高比 b/h=0.3,物体与斜坡间的静摩擦系数 fs =0.4。试确定不致
破坏平衡时F的取值范围。
计算滑动和翻倒两种情况得到( 1)滑动平衡范围一14.12N乞F乞124.54N, ( 2)翻倒平衡范
围:8.69N 乞 62.27N
如图机构,折杆 OBC绕着??试求此时扣环 M
如图机构,折杆 OBC绕着
??试求此时扣环 M
O轴作顺时针的匀速定轴转动,角速度为
的速度和加速度。
OA的角速度
OA的角速度
点的合成运动:动系法
4-sin2 「2
% °伽仏OM
8.悬臂刚性直杆OA在O处以铰链连接一圆环,半径 R=0.5m,圆环绕O逆时针作定轴转动, 在图示瞬时状态
下, 圆环角速度』:=1rad/s,试求同时穿过圆环与杆 OA的扣环M的速度
和加速度。
9.摇杆OA长r、绕O轴转动,并通过 C点水平运动带动摇杆
9.
C点速度为V,加速度a,方向如图,试求该瞬时摇杆 和角加速度。
方法同上
V
/、平时甘、
(逆时针)
2 2
ar sin ? +V c °s 申
(顺时针)
r sin?
r sin 甲
10. 图示轮以角速度 ,1.5rad/s逆时针匀速转动,驱动曲柄
AB及杆BC运动,该机构在 A
B和C处均以铰链连接,图示坐标系统 xOy,各点坐标位置为 0(0,0)、A(1,0)、B(3,1)、 C(3,-5),(单位:
m),已知B处滑槽与x轴夹角30 °,试求该瞬时 C滑块的速度和曲柄 AB的角速度。(15分)
刚体平面运动,基点法Vc =0.582m/s,
刚体平面运动,基点法
Vc =0.582m/s, ■曲 =0.9rad/s
11.曲柄 OA=0.5m AB =1m
:=45 , - =45,圆轮半径为r=0.5m,且相对地面无滑动
刚体平面运动,基点法:vb =1.5m
刚体平面运动,基点法:
vb =1.5m / s,a b =4.5m/s 2 ( J) VQ =1.5m/s,aA =1.864m/s 2 ( T)
12.已知 OD=2AD=2BD=2,:- =30,
=60 :图示瞬时O? AB,滑块A以速度V、加速度a,
按图示方向运动,试求 0C杆的角速度和角加速度O*刚体平面运动,基点法和瞬心法,oc4r
按图示方向运动,试求 0C杆的角速度和角加速度
O*
刚体平面运动,基点法和瞬心法,
oc
4r
IC
■- 2ar — 3V2
8F2
13.图示A B物体初始处于静止状态A、B质量分别为 m M水平宽度分别为 a、b
13.图示A B物体初始处于静止状态
B之间的动摩擦因数为 f,地面光滑,假设 A能滑落到地面,试求这时 B的位移
动量定理、质心位置守恒定律SB
动量定理、质心位置守恒定律
SB
接绳子并绕过
C处滚轮(滚轮相对
于地面不滑动),
A物块及0 C处的轮子质量均为 m两轮子的半径均为 R,绳子相对 于两轮均不滑动,若弹
簧初始处于原长,
当A下落距离h时,求物块A的速度和加速度。
图示机构,弹簧刚度系数为
k,一端固定,另一端连
14.
14.
mg -4kh
mg -4kh
3m
1 2
动能定理:2 mgh — 2kh
动能定理:
3m ,aA
15.定轮上作用力偶矩 M通过绕绳拉动滚轮沿斜坡往上运动,假设斜面足够粗糙,滚轮不
发生滑动
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