模糊PID控制matlab(simulink)仿真详细步骤.pdf

. 下面用一个简单的例子作介绍： （本例不是特别针对实现什么功能，只是为了介绍方便） 第一部分 创建一个模糊逻辑（ .fis 文件） 第一步：打开模糊推理系统编辑器 步骤： 在 Commond Window 键入 fuzzy 回车 打开如下窗口，既模糊推理系统编辑器 . 第二步：使用模糊推理系统编辑器 本例用到两个输入，两个输出，但默认是一个输人，一个输出 步骤： 1、添加一个输入 . 添加一个输出 得如下图 2 、选择 Input 、output( 选中为红框 ) ，在 Name 框里修改各输入的名称 并将 And method 改为 prod ，将 Or method 改为 probor . 提示：在命名时’ _’在显示时为下标，可从上图看出。 第三步：使用隶属函数编辑器 该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境， 用来设计和修改模糊推理系中各语 言变量对应的隶属度函数的相关参数， 如隶属度函数的形状、 范围、论域大小等， 系统提供的隶属度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等，也可用户自行定义。 步骤： 1、双击任何一个输入量（ In_x 、In_y ）或输出量打开隶属度函数编辑器。 . 2 、在左下处 Range 和 Display Range 处添加取值范围，本例中 In_x 和 In_y 的取值范围均为 [0 10], Out_x 和 Out_y 的取值范围均为 [0 1] 3 、默认每个输入输出参数中都只有 3 个隶属度函数，本例中每个输入输出参数 都需要用到五个，其余几个需要自己添加： 选中其中一个输入输出参数 点击 Edit 菜单，选 Add MFS …打开下列对话框 . 将 MF type 设置为 trimf( 三角形隶属度函数曲线， 当然你也需要选择其他类型 ) 将 Number of MFs 设置为 2 点击 OK 按钮 同样给其他三个加入隶属度函数 4 、选中任何一个隶属度函数（选中为红色），在 Name 中键入名称，在 Type 中选择形状，在 Params 中键入范围，然后回车如下图： . . . 5 、关闭隶属函数编辑器 第四步：使用规则编辑器 通过隶规则编辑器来设计和修改“ IF...THEN ”形式的模糊控制规则。由该编辑 器