模糊逻辑控制matlab编程仿真作业.pdf

东南大学自动化学院 智能控制概论 模糊控制设计报告 学 院： 姓 名： 学 号： 日 期： 实用标准文案 目 录 一．任务及要求 3 二．系统分析及控制设计原理 3 三．设计实现 …………………………………………………… . …4 四．仿真验证 …………………………………………………… . … 7 五．讨论与分析 ……………………………………………… . … 12 精彩文档 实用标准文案 一．任务及要求 （1）任务 1 0.5 s 已知被控对象模型为 G(s) e 给定阶跃响应幅值为 30，系统初值为 0，完成以 10s 1 下内容： (a) 设计常规的模糊逻辑控制器； (b) 当通过改变模糊逻辑控制器比例因子时，分析系统响应有什么变化？ (c) 联系、 结合模糊逻辑控制器设计过程 （结构设计、模糊化设计、 规则设计、 精确化设计） 以及控制系统响应情况，谈谈本人对模糊逻辑控制系统的一些认识和看法。 （2）要求 （1）先进行系统分析， 然后给出完整详细的设计过程， 可参见 P59-61 页直流调速系统的模 糊逻辑控制器设计过程； （2 ）提交完整的报告包括：封面 ( 题目、个人学号姓名等信息 ) 、目录、任务要求叙述、系 统分析及控制设计原理 ( 包括控制系统原理图及文字分析 ) 、完整的设计实现过程 ( 包括模糊 控制器每部分的选择与实现、计算、 原理过程等 ) 、仿真验证 ( 算法流程图、软件实现手段介 绍、系统参数选择、响应曲线图、结合调参对响应曲线的影响给出必要的分析 ) 、讨论与分 析，其中对 (b)(c) 部分的分析字数要求在 500~2000 字以内； （3 ）提交可运行的软件程序， 计算机上可检验结果； 必须在根目录下附软件 / 程序使用说明， 运行说明 ( 可能的话，附那些参数可调及具体效果的说明 ) 。 二．系统分析及控制设计原理 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方 法，作为智能控制的一个重要分支， 在控制领域获得了广泛应用。 模糊控制的核心是模糊控 制器， 而模糊控制器的关键是模糊控制规则的确定， 即模糊控制规则表， 模糊控制规则表是 根据专家或者操作者的手动控制经验总结出来的一系列控制规则。 由被控对象模型可知，此对象为一个纯延时的惯性环节，该系统可以设计为一个二维 的单输出模糊控制系统，它的输入量是偏差 E 和偏差变化率 ES ，以控制量的变化值 U 作 为输出量，它比一维控制器有较好的控制效果，且易于计算机的实现。 图 1. 控制系统原理图 如上图所示， e ，de 为输入变量， k 1，k2 ，k3 是量化因子，模糊化模块是把输入量做相 精彩文档