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2021-9-9;机器人定义及特点;;世界工业机器人总装机量与密度分布;国际机器人联合会〔IFR〕2021年数据;2003-2021年我国工业机器人市场销售额〔亿元〕;工业机器人市场需求;;概要：
机器人从传送带上取出部品，安放成码垛形态。
隔板和底板的供给也可由机器人操作完成。
特长：
机器人工作节拍快
可24小时连续运转
装货的质量稳定可靠
将操作工从单纯的重复的重体力劳动中解放出来;;M-430iA ;;M-410iB Series;主要应用-机器人物流自动化;采用11台R-2000iB/210F机器人完成22条成品奶生产线的末端产品码垛作业；
系统由机器人码垛手爪,规整滚道,托盘输送链等组成；
工作节拍为5分钟/垛；
箱体输送线用于将单件箱体输送至机器人抓取位置。同时，通过线体末端处，气动机械结构将多箱体进行1层的排列整型；
托盘输送线用于将码跺完成的托盘输送至立体库。;主要应用-饮料行业物流自动化;作用：
生产线尾的装箱码垛作业、机床加工上下料、冲压以及其他物料搬运、注塑机取件;作用:
主要应用于各类金属板材的焊接生产,实现例如家电元件金属外壳的焊接。;作用：
1、防止有害气体损害人体健康
2、提高喷漆质量
3、提高生产效率;作用：
精密部件的装配，替代众多的劳动人手。;卫浴龙头打磨;“机器人的开展方向是能够智能化地作人的日常行为〞 ——IEEE专家;发那科目前掌握的视觉应用技术：
1、跟踪(如:弧焊焊缝跟踪)
2、检测(如:工件残缺检测)
3、读取(如:条形码或二维码信息读取)
4、彩色视觉(如:分拣)
5、补偿偏移(主要用于抓取定位和装配定位);作用
使机器人有了力的感知，触觉功能能够更可靠地进行工业作业
技术参数
轴数：3或6轴
力检测范围：147N〔15kgf〕-2500N〔255kgf〕
力矩检测范围：〔120kgfcm〕-500Nm〔5100kgfcm〕
力分辨率： 〔40gf〕〔500gf〕
力矩分辨率：〔160gfcm〕〔2500gfcm〕
误差：小于2%;;;;谢谢！;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。7月-217月-21Sunday, July 11, 2021
10、低头要有勇气，抬头要有低气。09:41:1009:41:1009:417/11/2021 9:41:10 AM
11、人总是珍惜为得到。7月-2109:41:1009:41Jul-2111-Jul-21
12、人乱于心，不宽余请。09:41:1009:41:1009:41Sunday, July 11, 2021
13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。7月-217月-2109:41:1009:41:10July 11, 2021
14、抱最大的希望，作最大的努力。11 七月 20219:41:10 上午09:41:107月-21
15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。七月 219:41 上午7月-2109:41July 11, 2021
16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/7/11 9:41:1009:41:1011 July 2021
17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。9:41:10 上午9:41 上午09:41:107月-21
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