基于STM32单片机的二维数控系统软硬件设计.docx

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基于STM32单片机的二维数控系统软硬件设计 摘 要 数控技术,就是采用电脑程序控制机器的方法,按事先编好的程序对机械零件进行加工的过程。数控技术和数控装备是制造 工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力,关系到一个国家的战略地位。 数控系统主要组成部分包括控制部分和执行部分。本设计通过PC端输入程序代码到PCB板子上,单片机IO口输出高低电平控制驱动器驱动二维电机运动,实现二维电机联动。程序主要包括插补算法程序,电机驱动程序,主程序。 控制部分选用STM32作为整个系统运行的载体,通过编写程序下载在STM32开发板上控制实验平台实现二维电机。执行部分

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