第二节动量矩定理学习资料.docx

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第二节动量矩定理 I(a)Gn I (a) G n 11-1质点系的动量按下式计算: K mv M vc 质点系的动量矩可否按下式计算? Lz mz mv mz M vc 11-2人坐在转椅上,双脚离地,是否可用双手将转椅转动? 为什么? 11-3图示两轮的转动惯量相同。在图(a)中绳的一端受拉力G,在图 (b)中绳的一端挂一重物,重量也等于 G。问两轮的角加速度是否相同? 为什么? 11-4问在什么条件下,图示定滑轮(设为匀质圆盘)两侧绳索的拉力 思考题11-3 图z?i2 _13l思考题11-4 思考题11-3 图 z? i 2 _1 3 l 思考题11-4 图 大小才能相等? 11-5如图所示的传动系统中,轮1的角加速度按下式计算对吗? Mi 1 Ji J2 11-6如图示,已知Jz Ml 2/3,按下列公式计算J;对吗? 2 lz I z M -l 7 Ml 2 3 9 11-7质量为M的均质圆盘,平放在光滑的水平面上,其受力情况如图 所示。试说明圆盘将如何运动?设开始时,圆盘静止,图中 r R2 思考题11-7图 思考题11-7图 11-8 一半径为R的轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻, 试问在下列两种情况下,轮心的加速度是否相等?接触面的摩擦力是否相 同? ( 1)在轮上作用一顺时针转向的力偶,力偶矩为 M;(2)在轮心作用 一水平向右的力P,P R 11-1计算各质点系的动量对 0点的动量矩,已知a、b、c、d各均质物 体重Q,物体尺寸与质心速度或绕转轴的角速度如图示。(e)、⑴中设物 体A和B的重量均为P,速度为v,均质滑轮的重量为Q。 11-2如图示,均质圆盘,半径为 R,质量为m。细杆长I,绕轴0转 动,角速度为 。求下列三种情况下对固定轴 0的动量矩。 (1)圆盘固结于杆;(2)圆盘绕A轴转动,相对于杆0A的角速度为 ;(3)圆盘绕A轴转动,相对于杆0A的角速度也为 。 11-3小锤系于线M0A的一端,此线穿过一铅垂小管。小锤绕管轴沿半 径MC = R的圆周运动,每分钟120转。现将线段0A慢慢向下拉,使外面 的线段缩短到0M1的长度,此时小锤沿半径 C1M1=R/2的圆周运动。求小锤 沿此圆周每分钟的转数。 题11-2图 (a) (b) (c) (d)题11-1 (a) (b) (c) (d) 题11-1图 题11-2图 11-4 一半径为R,重P的均质圆盘,可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地 旋转。另一重P的人由B点按规律s at2 2沿到0轴半径为r的圆周行 走。开始时,圆盘与人静止,求圆盘的角速度和角加速度。 题11-3图题 题11-3图 题11-4图 11-5 飞轮在力矩Mo cos t作用下绕定轴转动。沿飞轮的轮幅有重量为 P的两等重物体,各作周期性运动。问:距离 r应满足什么条件才能使飞轮 以角速度匀速转动。 11-6 图示均质杆AB长I,重P。杆的B端固连一重Q的小球,大小 不计。杆上点D连一弹簧,刚性系数为k,使杆在水平位置保持平衡。设初 速度V0= 0,求给小球B一个铅直方向的微小位移 0后,杆AB的运动规 律。 11-7 一框架AA以细绳悬挂如图,它对竖直轴线 00的转动惯量为 J1,在框架中间支承一转子,它对轴的转动惯量为 J2,开始时框架不动,转 子有一角速度0,由于有摩擦,框架被带着转动。若通过 t秒,转子与框架 的角速度相同。细绳的阻力扭矩可略去不计,求转子支承处的摩擦力矩。 题11-5 图AB0题11-6 图 题11-5 图 A B 0 题11-6 图 题11-7 图 11-8 图示离心式空气压缩机的转速为 n =8600r/min,每分钟容积流量为 Q 370 m3/mi n,第一级叶轮气道进口直径为 D1 = 0.355 m,出口直径为D2= 0.6 m。气流进口绝对速度V1= 109m/s,与切线成角1 90 ;气流出口绝对 速度V2= 183m/s,与切线成角2 21 31。设空气密度 =1.6 kg/m3,试求这 一级叶轮的转矩。 V2aV1D21题11-8 图 V2 a V1 D2 1 题11-8 图 EC 题11-9 图 11-9物体D被装在转动惯量测定器的水平轴 AB上,这轴上还固连有半 径为r的鼓轮E,缠在鼓轮上细绳的下端挂有质量为 M的物体C。已知物体 C被无初速地释放后,经过时间 T秒落下的距离是h;试求被测物体对转轴 的转动惯量J。已知轴AB连同鼓轮对自身轴线的转动惯量是 Jo。设物体D 的质心在轴线AB上,摩擦和空气阻力都可略去不计。 11-10高炉运送矿石用的卷扬机如图示。已知鼓轮的半径为 R,重量为 P,在铅直平面内绕水平的轴 O转动。小车和矿石总重量为 Q,作用在鼓轮 上的力矩为M,轨道的倾角为 。设绳的重量和各处的摩擦均忽略不计,

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